连续长大下坡路段交通事故特征分析

在对连续长大下坡路段交通事故数据和道路设计参数调查的基础上, 分析了连续长大下坡路段的交通安全状况, 讨论了急弯陡坡、连续陡坡和连续缓坡3种线形组合形式路段的交通事故特征和事故原因。结合典型长大下坡路段的交通事故数据, 运用数理统计与回归分析方法, 研究了交通事故与道路纵断面参数之间的关系。分析结果表明: 在连续长大下坡路段地点坡度为3%~4%时, 事故率最高; 事故率与事故发生地点前2 km以上路段平均坡度呈显著的指数关系, 所建立回归模型的判定系数高于0.84。     

驾驶员行为模式的因子分析和模糊聚类

为了研究驾驶员的驾驶行为模式及人群聚类特点, 基于标准化驾驶员行为问卷开展了以中国非职业驾驶员为样本的驾驶行为自填式调查, 通过统计分析验证了问卷的有效性和可信性, 并基于因子分析方法, 从问卷结果中提取出驾驶能力因子和驾驶风格因子, 实现了对驾驶员驾驶行为模式的量化描述。进而以提取出的因子为特征, 采用模糊C均值聚类分析的方法建立了驾驶员行为模式的类别分布空间。对比分析表明: 驾驶能力因子值越大, 驾驶员驾驶能力越低; 驾驶风格因子值越大, 驾驶员驾驶风格越激进; 聚类结果与驾驶员主观自我评估的分布趋势一致, 能力偏弱、风格偏激进的聚类人群具有较高的事故驾驶员比率。     

基于颜色视觉的道路交通安全色彩体系设计

结合交通心理学介绍颜色视觉的理论基础,论述其在道路交通安全领域中的实际应用,并且基于颜色视觉对人所产生的心理效应和在不同天气环境下的视认性,提出道路交通色彩体系的设计框架和注意的要点,为提高驾驶人员的安全驾驶行为和道路安全水平提供了参考。     

基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型

为了有效地确定航路安全间隔与评估碰撞风险, 研究了基于通信、导航、监视(CNS) 定位误差的侧向碰撞风险问题。运用多维随机变量协方差矩阵, 给出了CNS性能环境下侧向定位误差分布函数, 建立了给定间隔下基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型, 并对侧向碰撞风险进行了评估计算。计算结果表明: 某航路侧向碰撞风险为4.8×10^-13, 在安全目标水平5.0×10^-9之内, 因此, 该航路在现有的CNS性能环境下满足安全目标水平要求。     

基于内力包络理论桥梁远程健康监测安全评价

通过安全评价模式、基于桥梁实时监测的抵抗内力图和实时内力图的获取、应用实践等几个方面的阐述,将桥梁设计中使用的内力包络验算方法应用于桥梁远程健康监测系统,提出了一种基于内力包络理论的安全评价方法。与现有方法相比,该方法解决了测点有限、不能反映未测位置及桥梁整体状态的问题,具有更直观、客观的优点,并能较好地克服环境与运营条件的影响,具有良好的应用前景。     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s^-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s^-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。     

水下无人作战系统武器控制研究

固定翼无人机（UAV）具有成本低、留空时间长、机动性能好、搜索范围广等特点,在反潜战（ASW）领域有着广阔的应用前景,但在反潜战的理论和工程实践应用方面才刚刚起步,在作战概念开发、作战流程设计、反潜战载荷集成等方面仍面临一系列挑战。介绍国外固定翼反潜无人机的发展现状,概述固定翼无人机反潜战概念及其承担的反潜战任务,分析固定翼反潜无人机的运行控制,描述\     

改进的3阶WENO-N3格式及其在内爆炸载荷计算中的应用

  目的  高分辨率激波捕捉格式对含激波流场的数值模拟具有重要意义,其不但可以降低网格的规模,而且能较好地分辨出流场中复杂的波系结构。  方法  通过在权函数公式中增加额外项的方式构造出WENO-N+3格式,并采用泰勒级数展开的方法对WENO-N3和WENO-N+3格式在极值点处的精度进行理论推导和精度数值测试。选用激波与熵波相互作用、双爆轰波碰撞、瑞利—泰勒不稳定性等问题验证改进格式WENO-N+3与WENO-JS3,WENO-Z3和WENO-N3格式的区别。最后,将改进格式WENO-N+3应用于内爆炸载荷的数值计算。  结果  研究表明,改进格式WENO-N+3相较其他格式耗散低,并且在相同的计算网格下能给出较高的冲击波峰值。  结论  该方法可用于内爆炸载荷的数值计算。     

高速铁路振动荷载时程的动力反分析

为了求解高速铁路竖向振动荷载时程问题, 在用Newmark法求解运动平衡方程的基础上, 推导了求解振动荷载的公式, 提出了由振动加速度反求振动荷载时程的动力有限元方法。结合秦沈客运专线, 计算了列车运行速度分别为230 km/h和265 km/h时的列车竖向振动荷载时程。发现列车运行速度提高了35 km/h时, 列车竖向振动荷载最大值增加了16 34 kN。结果表明由实测振动加速度可以反求振动荷载, 该方法可行。     

半主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善

为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性, 针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题, 建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小, 改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降了60 9%, 侧倾角加速度有效值下降了64 6%, 侧翻因子有效值下降了35.2%。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度, 提高了汽车的侧翻稳定性。