利用曲轴扭振相位诊断内燃机故障缸的新方法

依据内燃机动力学的基本理论，提出了一种利用实测曲轴扭振信号简谐分量的相位特性诊断内燃机故障缸的新方法，该方法不依靠先验知识，能简便而准确地判断出故障缸号．以6135ZG柴油机为对象进行了仿真计算和实验分析．研究表明，利用0．5谐次扭振位移的相位角可以准确判断出内燃机故障缸号．     

轨道车辆走行部机械故障预警方案研究

介绍了轨道车辆走行部机械故障监测及预警方面的发展情况,分析了列车振动特殊性,提出适用于轨道车辆的基于振动信息的SLFD(self-learning-fault-detection)故障诊断方案,并考虑影响故障预警的两大因子即运行速度和线路条件。通过仿真分析,验证了此方法的可行性。通过设计与轨道车辆走行部等效的机械试验装置,进一步验证该方法的有效性。     

基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究

汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础.为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究.利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°.提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号.     

计量系统的常见故障与解决措施

介绍了ACP TITAN 4000型沥青混合料搅拌设备计量系统的工作原理，针对其计量系统中经常出现的2种故障进行了详细分析，并且根据故障产生的原因提出了相应的解决措施。     

两舰协同定位误差分析的研究

多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差分析的研究,从而确定定位精度,进行协同定位。     

大型独立液货舱内胆在船舶货舱中的安装方法

研究了大型独立液货舱内胆在船舶货舱中多支点定位,调整钢垫块的测量加工和最终落位等安装问题。采用内胆和货舱多支点位置尺寸测量分析,确定内胆在货舱中的最佳安装位置,设计制作临时支承对内胆实行水平定位和调整钢垫块的加工尺寸测量,采用适量、有序、多次火焰切割拆除临时支承,使内胆落位于永久支承上,实现了内胆的正确安装。     

基于单目视觉的水面船舶多目标定位方法

针对水面船舶的多目标实时定位, 提出了一种定位和运动参数求解算法, 采用固定位置和视角的单目摄像机采集船舶图像, 对采集的图像进行高斯滤波和图像畸变校正, 提出了基于船舶颜色、尺寸与运动学特征同时识别多个船舶目标(每个船舶目标独立识别)的方法, 构建了图像坐标与真实环境坐标的转换模型与实时航速、航向和轨迹的计算模型, 在水池环境下搭建了实时定位系统, 开发了实时定位程序, 并验证了定位方法的定位精度和轨迹跟踪性能。验证结果表明: 在存在外界干扰的情况下, 定位算法能实现对2艘船舶的精确识别; 修正前坐标点横、纵坐标平均误差分别为0.058、0.209m, 修正后分别为0.038、0.124m;摄像机定位数据更新频率为8 Hz, 满足船舶控制需要; 算法能实现对船舶位置、航速和航向的准确、实时计算, 轨迹平滑且未出现异常点。     

铁路电力线路故障自动判断与隔离系统研究

根据铁路10 kV电力线路分布特点,详细论述了朔黄铁路10 kV电力线路故障自动判断与隔离系统结构、工作原理及关键技术,同时指出该系统特点及实施的现实意义。     

水下脉冲噪声源定位原理与方法研究

重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间,通常会产生脉冲噪声,并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法,就是为了发现落水重物并确定其着底位置,以便快速打捞或其他处置作业,这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势,论文研究了基于四传感器声学定位系统的工作原理并进行了仿真验证。仿真验证采用理论公式直接计算和半径搜索法相结合的方式进行定位,表明四传感器声学定位系统定位快速且精度高,尤其是定位脉冲声源的方位角精度很高,具有工程应用前景。论文还讨论了影响定位精度的若干因素,为声学定位系统定位水下脉冲噪声源提供了一种解决方案。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。