基于单目视觉的水面船舶多目标定位方法

针对水面船舶的多目标实时定位, 提出了一种定位和运动参数求解算法, 采用固定位置和视角的单目摄像机采集船舶图像, 对采集的图像进行高斯滤波和图像畸变校正, 提出了基于船舶颜色、尺寸与运动学特征同时识别多个船舶目标(每个船舶目标独立识别)的方法, 构建了图像坐标与真实环境坐标的转换模型与实时航速、航向和轨迹的计算模型, 在水池环境下搭建了实时定位系统, 开发了实时定位程序, 并验证了定位方法的定位精度和轨迹跟踪性能。验证结果表明: 在存在外界干扰的情况下, 定位算法能实现对2艘船舶的精确识别; 修正前坐标点横、纵坐标平均误差分别为0.058、0.209m, 修正后分别为0.038、0.124m;摄像机定位数据更新频率为8 Hz, 满足船舶控制需要; 算法能实现对船舶位置、航速和航向的准确、实时计算, 轨迹平滑且未出现异常点。     

一种Delaunay三角网数模快速定位算法

逐点插入法是构建Delaunay三角网的主流算法之一,在众多三角形中快速定位目标三角形是影响逐点插入法构网速度的一个重要因素,同时也是影响高程内插速度的关键。在分析多种已有定位法特点的基础上提出区域定位法,给出了详细的判断条件,并加以证明。通过对几种定位方法进行分析比较,在两种投点方式下用逐点插入法对四种算法进行了TIN的构网实验,结果表明均匀投点的构网速度都要快于任意投点的构网速度,区域定位法搜索方向唯一,算法稳健,具有较快的定位速度。     

基于GNSS的虚拟应答器研究

Galileo系统的加入使全球导航定位系统GNSS的可靠性、安全性进一步加强.应答器是ETCS中采用的主要定位设备,但设备成本和维护费用较高是其主要不足.基于GNSS的虚拟应答器可以减少实际应答器在铁路上的铺设,明显减低设备成本和维护费用,并且可以准确的提供列车连续定位信息,增加系统定位的准确性.本文根据我国列车定位发展的需要,提出采用GNSS实现虚拟应答器(Virtual Balise)用于列车定位;文章重点介绍了虚拟应答器的概念、组成和软件系统的实现,采用全球卫星导航定位技术和地图匹配技术,应用专用铁路电子地图和一定的算法设计,通过车载系统软件处理来实现查询应答器功能;软件经青藏线数据测试,能准确捕获前方虚拟应答器信息实现虚拟应答器用于列车定位功能.     

轴箱拉杆定位刚度对2C_0架悬机车横向动力学性能的影响

轴箱拉杆定位刚度与机车动力学性能密切相关,同时对机车的临界运行速度也有很大的影响。文章采用多体动力学软件SIMPACK建立了一种完整的2C0架悬机车模型,通过在直线上的仿真计算,分析了轴箱拉杆横向定位刚度对机车横向动力学性能的影响,得出合理的轴箱拉杆横向定位刚度的设置可以大幅度改善2C0架悬机车的各项横向动力学性能的结论。     

基于城市TOD发展模式的客运换乘枢纽布局规划研究

以组团式结构城市为例，分析了城市TOD发展模式下客运换乘枢纽的布局规划方法。将城市客运换乘枢纽布局和城市土地利用精密结合，在枢纽导向型的规划理念下，提出了宏观布局，微观建模的两步式城市客运枢纽布局规划方法，给出了枢纽的选址模型及算法。该方法在天津市客运换乘枢纽规划中得到了应用。     

无桥台斜腿刚架桥横系梁的设置分析

横系梁的设置对加强桥梁的整体受力很有好处,横系梁的合理数量和合理位置就显得尤为重要。基于三维实体模型从应力水平和结构位移两个方面对无桥台斜腿刚架桥横系梁的设置进行了分析,研究结果表明:主孔和副孔跨中横系梁、主梁梁端横系梁、斜腿与主梁相交处横系梁必须设置,且横系梁的数量并非越多越好。     

超声成像法在桥梁预应力管道注浆质量检测中的应用

超声检测是混凝土无损检测技术中的一个重要方法,当预应力管道中存在注浆不密实的区域时,可以根据混凝土中超声波的传播速度、频率、波形、振幅等参数,进行缺陷的定性识别;然后再利用测量数据进行合成孔径聚焦成像（SAFT）,对缺陷的位置及大小进行定量判断。     

采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法

提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值.航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值.首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正.为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置.通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内.     

地铁车辆牵引逆变器电压传感器相关分析

介绍深圳地铁车辆牵引逆变器电压传感器在不同工况下的相关控制和保护,通过对电压传感器低压测量值的对比,分析由电压传感器引起的牵引逆变器故障的处理过程,并提出相应的分析方法和处理建议.     

基于GPS列车定位系统的快速地图匹配算法研究

针对传统地图匹配算法计算量大,搜索速度慢的缺点,引入道路网络分块思想,综合运用最小方向差异及铁路的连通性确定最佳匹配路段,用直接投影法计算列车当前位置,并对识别的路段设置距离和方向条件阈值,进行地图匹配的完备性检测,建立误匹配的检测和修正体系,从而提高匹配的精度。通过与传统地图匹配算法的比较,该地图匹配算法具有搜索速度快、计算量小、耗时少的特点,且与铁路网络的复杂程度无关。