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81.
Adithya Arikere Derong Yang Matthijs Klomp Mathias Lidberg 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(10):1577-1603
Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle. 相似文献
82.
为有效解决汕头市苏埃通道工程遇到的海底硬岩、孤石群及高烈度抗震等技术难题,从海底隧道横断面、平面及纵断面方案进行研究。主要研究和结论如下: 1)对两管方案与三管方案进行比较,在海底硬岩处理方面,2种方案施工风险无本质区别,但两管方案可利用车道板下空间解决消防防灾问题、取消隧道联络通道设置、降低施工及抗震风险,优于三管方案; 2)从抗震、工程造价、结构受力及隧道运维等方面进行研究,发现盾构管片采用单层预制结构优于管片内置二次衬砌结构; 3)隧道平面方案需摸清海底硬岩及孤石群分布范围,结合码头、港池及锚地等控制因素综合确定; 4)隧道纵断面方案的确定,需充分考虑海底硬岩、孤石分布规律以及最小覆土、主航道规划标高、港池范围等控制因素,避开硬岩及孤石群,以减小隧道修建难度和风险。 相似文献
83.
为提高地铁线路纵断面精调效率,避免调坡后出现相邻区段坡段超限,利用上下限线法,建立轨面线允许上下浮动的上下限线范围进行辅助调坡,协同调整变坡点和竖曲线半径与上下限线关系进行纵断面优化,并应用于福州市轨道交通2号线隧道纵断面掘进偏移事故中。结果表明: 1)采用上下限线法可以快速判断盾构掘进是否竖向超限,并方便快速确定调坡方案,避免多次调坡反复验算问题; 2)采用上下限线法可以避免对已实施段盾构隧道的调坡超限; 3)上下限线法成功应用在福州市轨道交通2号线隧道偏移事故中,采用该方法能在短时间内找出指导后续推进的调整方案,避免盾构停机造成的工程风险。 相似文献
84.
85.
86.
采用无缝线路的津滨轻轨高架桥梁下部结构设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
李黎 《铁道标准设计通讯》2003,(8):30-32,35
介绍在津滨轻轨桥梁下部结构设计中 ,由于考虑了桥上无缝线路的纵向力 ,出现了新的问题。通过实例计算 ,分析各种不同荷载组合的计算结果 ,提出考虑无缝线路纵向力后桥下部结构设计的控制工况及应注意的问题 相似文献
87.
88.
根据重载货物列车和高速旅客列车的发展需要,从列车运用工况,编组条件,司机操作方法,线路条件,机车缓冲装置和制动装置等因素出发说明电力机车的纵向力以启动和车长阀制动工况为主,重载牵引用的电力机车应用新型的大容量缓冲装置,高速旅客列车牵引用的电力机车则可以采用2号或G1号缓冲装置。 相似文献
89.
由于表面桨交替工作于水和空气两种不同的流体介质中会产生很大的垂向力,因而会对滑行艇的水动力性能带来不可忽视的影响。定性来讲,表面桨垂向力会使艇的阻力增加而纵向稳定性提高,但受试验条件的限制,模型试验无法模拟这种垂向力作用。从设计实践的角度分析了表面桨垂向力产生的原因,并指出了可将其影响换算成艇的重心前移来衡量滑行艇阻力及纵向稳定性的变化,为预报采用表面桨推进装置的滑行艇的水动力性能提供了一种实用的方法。该方法的局限性在于,精确计算垂向力大小需依赖表面桨垂向力图谱,而通常情况下,成系列的图谱作为技术机密是不易获得的,只能通过手头有限的资料或经验进行近似估算,但在缺乏模型试验验证手段的情况下,该方法对快艇设计者还是具有很强的指导意义的。 相似文献
90.
为更准确地模拟沥青路面实际的受力状态,基于弹性层状理论,借助大型有限元分析软件ANSYS,建立了沥青路面三维有限元粘弹性模型,并对其施加非均布垂直和切向摩擦行为的共同影响,分析车辆在匀速行驶时,沥青路面在不同载重车辆荷载作用下的动力响应。结果表明,纵向最大拉应力位于基层层底,纵向最大压应力位于沥青面层。超载显著增加了各层结构应力,加速了路面结构的破坏。路面设计时应提高上层材料的抗压强度。 相似文献