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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1797-1816
The railway industry in the UK is currently expanding the use of condition monitoring of railway vehicles. These systems can be used to improve maintenance procedures or could potentially be used to monitor current vehicle running conditions without the use of cost prohibitive sensors. This paper looks at a novel method for the online detection of areas of low adhesion in the wheel/rail contact that cause significant disruption to the running of a network, particularly in the autumn season. The proposed method uses a Kalman–Bucy filter to estimate the creep forces in the wheel–rail contact area; post-processing is then applied to provide information indicative of the actual adhesion level. The algorithm uses data that, in practice, would be available from a set of modest cost inertial sensors mounted on the vehicle bogie and wheel-sets. The efficacy of the approach is demonstrated using simulation data from a nonlinear dynamic model of the vehicle and its track interface. 相似文献
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Poor driving habits such as not using turn signals when changing lanes present a major challenge to advanced driver assistance systems that rely on turn signals. To address this problem, we propose a novel algorithm combining the hidden Markov model (HMM) and Bayesian filtering (BF) techniques to recognize a driver’s lane changing intention. In the HMM component, the grammar definition is inspired by speech recognition models, and the output is a preliminary behavior classification. As for the BF component, the final behavior classification is produced based on the current and preceding outputs of the HMMs. A naturalistic data set is used to train and validate the proposed algorithm. The results reveal that the proposed HMM–BF framework can achieve a recognition accuracy of 93.5% and 90.3% for right and left lane changing, respectively, which is a significant improvement compared with the HMM-only algorithm. The recognition time results show that the proposed algorithm can recognize a behavior correctly at an early stage. 相似文献
23.
离子迁移谱信号数字滤波和谱峰检测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
离子迁移谱信号处理软件主要完成离子迁移谱谱信号的数字滤波和谱峰检测。本文在分析了波形谱图的去噪、滤波和谱峰检测技术的基础上,提出了防脉冲干扰移动平均值法和最小二乘法相结合的数字滤波方法,并采用增加斜率法谱峰检测技术,通过matlab仿真软件验证了数字滤波效果和谱峰检测准确度。仿真试验的结果在离子迁移谱分析仪的应用中取得了较好的效果。 相似文献
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为研究城市快速路合流区车辆运行规律,基于车辆自然轨迹数据,提出考虑驾驶行为异质性的合流区元胞自动机仿真模型。模型将合流区分为上游区域、合流区域及下游区域,3个区域由11条路段组成。首先,利用Kalman滤波算法对自然轨迹数据进行降噪处理;然后,计算每辆车驾驶行为特征参数并进行K-means聚类分析,结合聚类效果评价指标Silhouette系数将驾驶行为分为:保守-谨慎型、激进-谨慎型、保守-轻率型及激进-轻率型这4种类型;最后,依据分类结果,
建立考虑加速度、随机慢化概率异质性的跟驰模型和考虑换道安全间距、换道决策的多级异质性换道模型。在各空间占有率的情境下,基于Matlab进行数值仿真,统计同质驾驶行为和异质驾驶
行为条件下,合流区域车道的流量、密度、速度、时空位置及换道频率等参数。仿真结果表明:在空间占有率为10%~20%时,同质交通流相比异质交通流更容易产生局部交通拥堵和交通流失效情境,并且同质交通流量峰值比异质交通量小27.1%;随着空间占有率的增加,同质车辆和异质车辆驾驶频率均呈现增加-稳定-下降的趋势,而异质驾驶行为换道频率的极大值比同质交通流高
20.74%。 相似文献
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28.
29.
为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。 相似文献
30.
不同频谱特性地震动输入下的场地地震反应 总被引:1,自引:0,他引:1
卢华喜 《华东交通大学学报》2007,24(1):22-26
对进行土-结构相互作用大比例模型试验的成层土场地,在获取各层土动力特性指标的基础上,土体采用等效线性模型,进行了不同加速度峰值和不同频谱特性地震动输入下的场地三维有限元地震反应分析,研究了场地土的地震放大效应和地基的滤波效应,为进一步研究土-结构相互作用奠定了基础. 相似文献