佛山市和顺至北滘公路主干线工程潭洲水道特大桥φ2．5m大直径桩基础施工

本文简要介绍了潭洲水道特大桥φ2．5m大直径水中桩基础的施工工艺以及质量控制措施。     

基于粗集理论的交通控制系统研究

为满足智能交通系统高性能模糊控制器设计的需要,把粗集理论融入常规的模糊推理,提出了一种交通控制模糊建模新方法,利用粗集理论的知识推理,直接从交通系统的测量数据提取模糊规则,解决了城市交通模糊控制规则提取的瓶颈问题。实例分析表明:该方法简单有效,不仅可以最大限度地减少从交警的经验直接提取模糊规则的局限性,以获取最优的模糊模型,同时建模方法具有普遍适用性,提取的模糊规则更具客观性。该方法可以推广应用于多交叉口的模糊协调控制,对于采用复杂算法的控制系统更能显示出其优越性。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性.为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法.首先,提出了斜列式C字形泊车路径...     

辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素

文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。     

一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...     

欧洲汽车用稀燃NOx催化剂

硫捕集器置于NOx催化转化器的前面，它们的工作原理是：贫油时SO3被暂时吸附，当富油峰值被触发时又以SO2的形式释放出来。然而，在稀燃条件下SOx捕集器并不能把硫完全吸附。到目前为止，也不可能使NOx吸附器上完全无硫酸盐生成。     

东京车展上的商用车环保技术

2002年东京汽车展新闻发布日恰恰与东京都大气污染公害诉讼判决日期重合。尽管判决汽车制造公司免于赔偿责任，但并不意味着这些汽车公司与大气污染毫无干系。此外，东京都还在进行名为“向柴油车说‘不’的宣战”行动     

大型购物中心诱增交通量预测方法研究

近年来，随着人们生活水平的提高和消费观念的改变，shopping mall正在中国越来越热。shopping mall由于体量庞大，它的建设无疑会对城市道路交通体系产生较大的影响。本文在对北京mall交通影响分析实践的基础上，根据购物(休闲娱乐)出行需求的特点，提出了大型购物中心诱增交通量预测的思路，并重点阐述了商圈分析法和非集计模型在诱增交通量预测中的应用，取得了较好的效果。     

基于集对分析的随机需求接驳公交调度模型

针对需求点的出行客流服从正态分布,基于集对分析理论,利用二元联系数刻画随机客流的确定和不确定部分,将其转化为带联系数的确定性数学模型,研究一类随机需求接驳公交调度模型,将乘客从需求点运输至轨道站点,追求总里程最少.同时,该模型集成了这些乘客的最大容忍在车时间对调度结果的影响.利用Cplex求解模型的精确解,结合实际算例,给出了不同车辆数的最优调度方案,比较了有无乘客在车时间限制的2种方案差异,并分析了客流的不确定程度对调度结果的影响.实验表明,随着客流的不确定程度逐渐增加引起需求点的上车人数变多,受车辆的额定载客量限制,这致使车辆偏好访问较远距离但不超过其额定载客量的需求点,因而总行驶里程也变大;考虑乘客的最大在车时间限制,这引导车辆提供"直达"服务,因而会增加总行使里程,但是满足了乘客的个性化出行需求.