基于支持向量机和辐射噪声的舰船目标识别

分类器的构造和特征量的提取是目标识别的两个基本问题。鉴于舰船辐射噪声反映了同种舰船的特征，以及以支持向量机为核心的统计学习理论具有具有较好地解决小样本、非线性问题的能力，提出了一种新的识别方法，首先利用子波变换和多分辨分解算法对舰船目标的辐射噪声进行分解，得到目标的线谱和调制谱特征，然后使用支持向量机构造分类器，进行目标识别。实验表明，这种方法是可行的，且有较好的识别精度和较强的泛化性能。     

柴油机不可逆循环性能分析及优化

建立了不可逆diesel循环的热力学模型，对diesel循环进行了有限时间热力学分析。推导出在内可逆、内外均不可逆时diesel循环在给定热力学模型下输出功率与热效率之间的关系式，并证明了内可逆diesel循环有一最大输出功率，而此时循环热效率即为著名的CA效率，并求出了最大输出功率表达式，证明了在具有最大输出功率时循环压缩比及预胀比有确定的关系。当具有内外双重不可逆时，相应公式只是对内可逆时的公式用不可逆系数I进行修正，即用ITL代替原公式中的TL即可。给出了计算实例，并通过实例计算分析了内不可逆系数、热源温度对最大输出功率、热效率的影响及循环压缩比、预胀比对热效率的影响。本文的研究对内燃机的设计和性能评估有理论意义。     

基于功能元的转辙机系统方案设计

针对转辙机系统方案设计,以一种机械产品方案设计过程模型为基础,建立了转辙机功能元结构图,通过功能元的功能载体优化组合实现转辙机系统的方案设计。     

KTY3000A型动力头钻机在大直径桩孔施工中的应用

介绍了KTY3000A型动力头钻机主要技术性能和在大直径桩孔施工中钻进参数的计算方法、施工工艺及应用实例。     

烧结机破碎齿耐磨堆焊层的金相分析

烧结机破碎辊的单(双)齿是承受高温冲击磨损的工件.本文对其堆焊层的金相组织、高温性能及抗磨性进行了测试与分析,采用高温金相、透射电镜、电子探针等检测手段,查明了堆焊层的组织构造.通过微区成分分析证实骨络状组织为 Fe4(Cr,Mo)2C型复合碳化物.文中还对自行研制的 L2型高温耐磨堆焊焊条堆焊层的组织性能进行了分析,证实其性能完全满足烧络机单(双)齿辊的技术要求.     

移动模架造桥机在多跨原位现浇工法中的应用

针对移动模架造桥机施工周期相对较长的特点 ,结合京沪高速铁路中桥梁线路所占比例大的情况 ,提出了二跨或三跨现浇移动模架造桥机     

基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法

非接触式轮对自动测量新方法利用先进的结构光视觉传感技术完成轮对各参数的测量.通过结构光扫描轮对,在轮对不同的部位产生相应的变形光,利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线,获取轮对几何信息,实现轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤和剥离等多个参数的在线非接触测量.该方法简单、可靠,测量精度为±0.2 mm.     

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,经采用基于结构风险最小化原则的神经网络--支持向量机,能充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性来对船舶进行辨识,并以此作为广义预测控制算法中的预测模型,加以相应的预测控制算法达到航向保持的目的.仿真结果表明:支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力;基于支持向量机的广义预测控制算法具有很好的控制性能.     

利用稳定系数法估计电机的寿命

工程实践认为,电机的寿命主要取决于绕组绝缘的寿命.本文介绍一种利用电机绕组绝缘变化状况预测电机寿命的方法-稳定系数法,为电机的绝缘诊断和维护保养提供重要的依据.     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。