"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

ZYJ7电液转辙机微机智能多式测试系统的研制

在分析ZYJ7型电液转辙机存在的问题基础上,提出研制微机智能多式测试系统的设计方案,并就其工作原理、技术参数、性能特点及应用方式等进行了详细介绍.     

JQX900型导梁式架桥机隧道口架设24m双线整孔箱梁施工工序及成本分析

JQX900型下导梁式过隧道型架桥机主要用于200～350km铁路客运专线20m、24m、32m双线整孔预应力箱形混凝土梁的架设。在石太客运专线Z9标段，该架桥机经32—24m变跨作业，通过运梁车驮运实现桥间短途运输，并在穿越双线隧道后，于隧道口成功架设了3×24m双线整孔箱梁。此文从JQX900型架桥机隧道口架梁的施工工序入手，针对各单项工序进行了成本分析，以期为同类工程积累施工造价资料。     

枪钻技术在汽车半轴加工中的应用

针对枪钻专机的结构、性能特点及枪钻头的结构、工作原理、主要参数进行了详细地介绍;分析和总结了加工中所遇到的各种问题及其解决方法；对于枪钻技术应用于汽车半轴深孔加工的工艺进行了有益地改进；并给出了一些重要的参数。     

多角度梢孔镗机的研制及应用

文章介绍了一种新型机加工专用设备，用途十分广泛。该设备主要针对锥孔的现场加工，如在船舶修理中螺旋桨与艉轴的锥孔加工、舵叶与舵杆的锥孔加工、吊杆与固定座的锥孔加工及其它任何位置和难以运输的大型设备锥孔的现场加工。     

水平定向钻机施工及保养

结合实际施工经验，就非开挖施工过程中钻机的吨位选择、导向钻孔曲线设计给出了简单易行的方法；从液压系统的保养、发动机的保养、橡胶履带的保养3个方面对钻机的保养方法进行了详细叙述。     

数控弯管机软件的改进

文章介绍了数控弯管机旧程序的缺陷,并在机车管道弯制工艺分析的基础上着重介绍了管道弯制的各种算法设计、软件编制流程及新软件的主要功能。     

MZ32型移动模架造桥机在秦沈客运专线的应用

秦沈客运专线小凌河特大桥主河槽 3 2m双线预应力混凝土箱梁施工采用中铁大桥局自行研制的MZ3 2型移动模架造桥机原位整孔现浇的方案 ,在铁路桥梁施工中尚属首次。简要介绍该造桥机的构造、原理、施工工艺     

基于支持向量机的桥梁挠度传感器自适应修正方法研究

通过分析连通管式挠度测量原理,对挠度修正方法进行了改进。为避免现有方法需要对初始状态参数求取,引入了支持向量机模型以求得挠度传感器更换后的理论值,进而得到挠度偏差Δf。本方法不受温度及工况的限制,具有一定的自适应特性。多次实验结果显示现有方法和本方法的均方误差分别为0.785312和0.329756,说明本方法明显优于现有求均值的方法。     

基于图像色相值突变特征的钢轨区域快速识别方法

应用彩色图像中不同区域HSL色彩空间中色相值突变特征提取轨检图像中钢轨边界点, 对多条不同等分线处钢轨边界点进行直线拟合以确定钢轨边缘, 识别目标钢轨区域。分析了机器视觉轨检系统序列图像中轨枕、砟石、扣件与钢轨的分布特征及不同特征区域图像色相值的突变特征, 研究了轨检图像不同等分数值下等分线处色相值突变点与钢轨边界点的对应关系, 讨论了不同等分值对识别时间与识别失败率的影响。在不同光照条件下对识别方法与传统方法进行了对比分析。分析结果表明: 当等分值为8时识别效果最优, 识别失败率为5.0%, 识别时间为4.65 ms; 在500~1 000、1 000~10 000、10 000~100 000 lx三个特征光照强度区间, 识别方法在木枕与混凝土枕轨道中钢轨区域的平均最大识别时间分别为4.57、4.48 ms, 比传统方法分别减少了44.4%、47.1%, 识别时间标准差分别为0.15、0.12 ms, 比传统方法分别降低了91.8%、93.6%, 平均最大识别失败率分别为3.5%、3.3%, 比传统方法分别降低了66.0%、76.9%, 识别失败率标准差均为1.6%, 比传统方法分别降低了68.9%、71.1%。可见, 本文方法是一种机器视觉轨检系统中目标钢轨区域识别的有效方法。