区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

对无锡市高职教育培养目标与模式的探讨

文章在借鉴国内外有关高职教育培养目标与模式的理论成果和实践经验的基础上,紧密结合无锡市的实际情况,对构建具有无锡地区特色的高职教育培养目标和模式进行了较为深入的探讨。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

二赛线GTM沥青混合料设计

结合内蒙古自治区二连浩特-赛汉塔拉的工程实例,介绍了GTM混合料设计方法的特点,以及根据当地的气候、交通状况确定工程级配范围和室内采用GTM完成混合料的设计及技术性能的检验。     

Some Key Technologies of a New-type CNC Curve Grinding Machine

This paper presented a new-type CNC curve grinding machine, in order to conquer the disadvantages of conventional NC curve grinding machine and improve surface quality, dimensional accuracy and machining efficiency. The new-type grinder adopts some high and new technologies: ① the normal tracing device could make grinding wheel coincide with the normal direction of the machining points in work piece, and improve surface quality and dimensional accuracy; ② the digital image on-line recognition system could monitor machining process and compensate wheel wear in real time; ③ linear motor drive mechanism could realize the exact adjustment of the grinding head digitally and increase the machining efficiency. The math models of normal tracing and circular tolerance zone were presented. The experimental results show that the new-type CNC curve grinding machine equipped with the three devices mentioned above is easy to realize the precision grinding of any complex curve, and improve surface quality, dimensional accuracy and machining efficiency.     

基于草图的战场态势标绘系统

手绘草图以笔式交互为信息获取手段,以捕捉和理解用户的输入意图为目的,是表达人类思维最自然的人机交互方式.通过分析军事标绘中目前需要解决的人机交互问题,简单介绍草图识别技术,并将草图技术引入军事标绘,提出了基于草图的战场态势快速标绘系统的基本框架,以及系统各主要部分的实现方法.     

基于PWM的无极电涡流缓速器控制器研制和试验

论文对现有电涡流缓速器的控制系统进行了探讨,并且设计制作了一种新型的电涡流缓速器。对其控制器硬件软件设计和制动效果进行了比较全面系统的研究探讨。该新型电涡流缓速器运用PWM（脉宽调制）控制方法,实现了结合车速和制动量判断的制动力矩的无极调节、温度电子控制、电压和过载保护等全控制功能。同时采用制动量位置传感器代替传统的压力传感器,使缓速器的特性能独立于主制动系统,不受主制动系统的制约。通过试验台和整车实地试验可以得到本缓速器的最大制动力矩达2500Nm。同时单独作用时的制动减速度可达0．77m/s^2。     

美国高等教育内部管理体制运行模式探讨

美国高等教育具有高度的自治性和独立性。正是这种高度的自治性和独立性使得美国高等教育获得了竞争发展的机遇。本文着重从美国国家制度产生的渊源入手,详尽地分析了美国高等教育内部管理体制运行模式。     

快速公交专用车道及站台布设模式选择

专用车道和站台是快速公交系统（BRT）重要的设施要素,对其布设模式进行了研究。从3种典型的布设模式入手,即中央专用车道＋岛式站台、中央专用车道＋侧式站台、路侧专用车道＋侧式站台,分析其规划设计要点、模式优缺点、适用性等。总结快速公交系统规划过程中影响专用车道及站台布设模式选择的因素,包括BRT在城市中的功能定位、道路条件、交通量等方面。以南宁市快速公交线网规划中专用车道及站台的规划设计为例,对其布设模式选择、专用车道及站台的布设进行分析。     

船用造水机常见故障原因及对策

远洋运输船舶上的造水机对于运输的经济效益和航情变化的应对能力具有十分重要的意义。一旦遇到造水机发生故障,不仅影响船员的正常生活,还会危及船舶的运输安全,因此保证造水机正常工作,提供充足的淡水就显得非常必要。文章对造水机常见故障的原因进行了分析,并提出了一些对策措施,对提高航运的经济性和安全性,具有重要意义。