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51.
通过花辰公路油墩港桥先压法拉压预应力混凝土简支梁施工实践,将预压应力合金钢管在大跨度简支T梁上的应用流程及使用效果加以描述 相似文献
52.
斗轮堆取料机的发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
斗轮堆取料机普遍采用PLC和变频器调速、液压驱动、网络控制等技术。其生产能力显著提升,造型得到了改进,产品向大型化、无人化、多样化、环保和配套国际化的方向发展。国际市场对斗轮堆取料机的需求大。 相似文献
53.
基于NASTRAN的汽车转向节有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了有限元方法在汽车应用的必要性。对某款车型前悬架在二三种工况下的受力情况进行了分析,并利用PATRAN和NASTRAN有限元分析软件对该车型的转向节进行了强度和变形的分析计算.找出了该结构设计的薄弱环节.为改进设计提供了依据。 相似文献
54.
55.
分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求,尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时,能有很好的低速控制实时性。 相似文献
56.
铁道车辆运行安全评判的轮对爬轨脱轨准则 总被引:1,自引:1,他引:0
为了掌握车辆爬轨脱轨机理及主要影响因素,分析了轮对的三维空间受力,推导了轮轨横向力和垂向力比值的一般表示式,假设车轮在达到最大轮缘接触角时为脱轨的临界状态,并认为这时轮轨间出现完全摩擦滑动,导出了不考虑轮对摇头角的临界脱轨判别的二维准则与考虑轮对摇头角和轮轨蠕滑率效应的三维脱轨判别准则,给出了轮轴脱轨系数的定义,采用轮轴脱轨系数和轮重减载率进行脱轨的判别。仿真计算结果表明:二维脱轨判别准则与三维准则相比偏于保守;摇头角越小甚至变负,越有利于防止脱轨,摇头角越大,三维准则的临界脱轨曲线越接近于二维准则的;减小轮轨摩擦系数与增大轮缘角均有利于防止脱轨的发生。 相似文献
57.
汽车前轮定位参数的正确与否,对汽车的行驶平顺性、安全性、秉坐的舒适性及操纵的灵巧等方面有很大影响.因此,作为前轮定位参数的重要部分--侧滑量的检测在汽车检测系统中占有不可或缺的地位. 相似文献
58.
随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。 相似文献
59.
60.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献