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文章首先通过引入半空间区域的格林函数,推导出船舶空间磁场分布的理论计算公式;然后,应用离散方法将双重积分转化为双重求和,得出了可用于船舶空间磁场工程计算的实际公式,具有实用价值。 相似文献
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65.
采用多元函数插值的算法,把磁场数值计算和交流磁系统动态微分方程组联系起来,不仅充分考虑了磁系统的非线性,并且在一次用非线性有限元方法建立ψ(x,i)和f(x,i)数据网格后,就可计算出磁系统的动态特性。文章还对计算结果进行了试验验证。 相似文献
66.
概述了目前的低地板轻轨车液压与磁轨制动系统,同时也引入了如"安全制动"等新概念,提出了低地板轻轨车的制动模式。 相似文献
67.
潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的同时定位与构图算法(SLAM)可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。 相似文献
68.
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获得舰船磁场的最简单、经济的方法是,当舰船通过其下方某一深度(正交于舰首方向)的垂向磁传感器阵列平面的时候,测量舰船垂向磁场分量。采用数学方法处理垂向磁场数据,推算出舰船的矢量磁场(3个方向的磁场)。该方法非常容易在计算机上实现,它具有在数秒内获得精确结果的优点,并且既省钱又省力。同时仅需要少量磁传感器,便能得到任何方向的磁场。 相似文献
70.
针对舰艇内外磁场推算问题,从智能优化的角度出发,建立了内外磁场之间的线性神经网络预报模型。该方法避免了利用数值建模存在的诸多困难,可实现舰艇内外磁场有效推算。并利用船模实验验证了网络预测的准确性,其换算精度相较于数值建模有所提高,满足工程实际需求。 相似文献