应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

交流传动内燃机车同步主发电机与逆变器区配关系的分析

对交流传统内燃机车同步主发电机与逆变器的5种匹配关系及特点进行了分析，并举实例进行了电磁计算和证明。     

高等级沥青混凝土路面施工设备配套技术

主要介绍了高等级沥青混凝土路面机械化施工中在设备配套方面的一些关键技术及在杭金衢高速公路四合同段路面工程施工中的运用效果。     

超高频磁场探头校准研究

介绍超高频磁场探头的校准原理，并对测量不确定度进行了详细的分析评定。     

The dynamic study of locomotives under saturated adhesion

In order to study the dynamic behaviours of locomotives under saturated adhesion, the stability and characteristics of stick–slip vibration are analysed using the concepts of mean and dynamic slip rates. The longitudinal vibration phenomenon of the wheelset when stick–slip occurs is put forward and its formation mechanism is made clear innovatively. The stick–slip vibration is a dynamic process between the stick and the slip states. The decreasing of mean and dynamic slip rates is conducive to its stability, which depends on the W/R adhesion damping. The torsion vibration of the driving system and the longitudinal vibration of the wheelset are coupled through the longitudinal tangential force when the wheelset alternates between the stick and the slip states. The longitudinal oscillation frequencies of the wheelset are integral multiples of the natural frequency of torsion vibration of the driving system. A train dynamic model integrated with an electromechanical and a control system is established to simulate the stick–slip vibration phenomenon under saturated adhesion to verify the theoretical analysis. The results show that increases of the longitudinal axle guidance stiffness and the motor suspension stiffness are beneficial to the stick–slip vibration stability and the locomotive's traction ability. The optimised matching of the longitudinal axle guidance stiffness and the motor suspension stiffness are helpful to avoid longitudinal resonance when the stick–slip vibration occurs.     

微型汽车零部件设计对整车电控标定影响的分析

结合自主标定的某微型汽车产品项目,阐述了其油泵总成、发电机、触媒、真空助力器、传动系等主要零部件的结构特点.研究了这些关键零部件对整车冷起动标定、高温热起动标定、排放标定、怠速稳定性标定、OBD标定等的影响,并通过实例总结了微型汽车整车标定的特点.     

基于视频检测的交通冲突判别方法和模型

为了克服交通冲突传统人工判别方法的缺陷,提出了基于视频检测的交通冲突发生判别的基本流程,将交通冲突发生的判别划分为交通参数的视频检测、坐标变换和交通冲突判别3个阶段。在借助OpenCV和Matlab标定工具箱进行交通实体检测和坐标变换的基础上,建立了以冲突角度、速度和距离等指标为核心的交通冲突综合判别模型,并通过现实场景验证该模型的有效性。     

2.0L柴油机用JK48可调喷嘴涡轮增压器的设计研究

根据2.0L增压柴油机参数要求,设计了JK48可调喷嘴涡轮增压器,利用Numeca软件对设计的JK48可调喷嘴涡轮增压器进行了计算分析,进行了JK48可调喷嘴涡轮增压器与发动机的性能匹配试验,将其结果与原机的试验结果进行了比较,研究结果表明,JK48可调涡轮增压器可以满足发动机的性能要求.     

车辆跟驰行为建模的回顾与展望

系统地回顾了跟驰理论60年的发展历程,依据建模思想将跟驰行为模型分为交通工程角度和统计物理角度。交通工程角度的跟驰模型包括刺激-反应类、安全距离类、心理-生理类及人工智能类模型;统计物理角度的跟驰模型包括优化速度模型、智能驾驶模型和元胞自动机模型。针对各类模型分别阐述了其建模思路、模型结构、参数标定及其扩展研究。最后,展望了跟驰行为建模的发展趋势与研究方向,为建立适合中国交通流特点的跟驰模型提供参考。     

两船干扰力测试系统开发

基于虚拟仪器技术和Labview软件平台,开发了两船干扰力测试系统,实现传感器数据的采集、实时显示、保存以及后续分析,系统可靠稳定;提出力传感器的"迭代标定方法",利用开发的系统对传感器数据进行采集分析,验证了该方法的有效性。