A New Robust Image Matching Method Based on Distance Reciprocal

Object matching between two-dimensional images is an important problem in computer vision. The purpose of object matching is to decide the similarity between two objects. A new robust image matching method based on distance reciprocal was presented. The distance reciprocal is based on human visual perception. This method is simple and effective. Moreover, it is robust against noise. The experiments show that this method outperforms the Hausdorff distance, when the images with noise interfered need to be recognized.     

Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points

IntroductionMatching features such as points,lines,curvesegments,etc.in stereo images is a key step forscene reconstruction.The curve matching techniquesfor spatial curve segments and planar curve segmentshave been presented.Alibhai and Zucker[1]described…     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

基于系统模态匹配策略的地铁车辆车体减振设计

提出基于动态性能分析的地铁车辆系统模态匹配策略:在整车设计过程中,除了要制定模态频率规划表确定定性目标外,还应制定振动技术指标进行定量规范和约束。给出了模态设计流程。针对某型地铁车辆侧窗玻璃和车顶振动异常问题,运用该模态匹配设计策略,定性定量地分析了产生剧烈振动的原因,并对原有车型中的问题部位进行结构优化。仿真分析表明,优化后车体减振效果显著。     

湘桂线接触网静态数据分析及精调方案探讨

结合湘桂线联调联试前期轨道精调阶段接触网几何参数的状态变化,就客货共线轨道精调阶段接触网静态检测数据进行分析,探讨形成切实可行的接触网静态检测精调方案,为以后200km／h客货共线接触网静态精调施工提供参考。     

轨道交通引进社会资本合作项目的风险分担机制

分析城市轨道交通政府和社会资本合作(public-private partnership,PPP)项目涉及的风险因素,并从PPP项目风险分担机制设计要求的合理性、可行性、动态性出发,以风险分担与控制力、收益匹配为原则,对杭州地铁5号线PPP项目的风险分担方案进行设计研究,重点分析项目在融资、设计、建设、运营等方面面临的风险,并设计合理的风险分担机制,将PPP项目的总风险降低至可控范围,进而取得合作共赢。     

重载电力机车牵引系统匹配性研究

文章主要介绍重载货运电力机车牵引系统的结构,重点包括变压器、变流器和电机三大主要部件的参数匹配设计,为重载电力机车牵引系统设计提供参考。     

浅谈LKJ信号设备坐标数据的测量

在分析了LKJ监控装置控制原理的基础上,重点介绍信号设备坐标数据与LKJ控制列车运行的关系和正确测量信号设备坐标数据的方法。     

转换轨长度及位置探讨

通过对列车在转换轨上的定位、筛选、轮径校准过程的分析,进行了转换轨长度及位置的探讨,提出了转换轨长度按200m设计和靠车辆段设计转换轨的建议,便于地铁信号设计人员开展转换轨的设计。     

俄罗斯混铁水车称重系统

介绍了俄罗斯用于MΠ600型混铁水车的称重系统的组成、工作原理、工作程序和技术性能,并介绍了称重系统及测重传感器的校准方法.