基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策

本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法.其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化决策子模块通过深度确定性策略梯度强化学习方法得到优化策略,求解相应换道行为决策子问题,以确定车辆运动目...     

基于颗粒流的高填黄土明洞加筋减载数值模拟分析

为研究高填黄土明洞加筋减载的荷载传递规律,采用颗粒流软件模拟高填黄土明洞加筋减载,通过分析洞顶竖向应力、颗粒竖向位移、颗粒间的接触力、格栅的竖向变形和孔隙率等细观参数的变化,从微观角度揭示土工格栅加筋减载明洞减载规律,并进一步研究土工格栅刚度和层数对洞顶减载效果的影响。结果表明： 1）土工格栅的竖向变形和颗粒竖向位移变化形式基本保持一致,格栅的变形依赖于洞顶内外土柱的沉降差; 2）在格栅所能承受的最大变形范围内,内外土柱负的沉降差越大,格栅的拉膜效应越显著,减载效果越好; 3）格栅的刚度和层数对其减载效果均有一定的影响,应根据实际填土高度和填土性质选择适宜刚度和层数的格栅进行减载。     

测试技术在齿轮工艺质量分析中的应用

首先以微观与宏观相结合的方法,分析了齿轮加工中的误差源.其次,以模糊逻辑误差诊断方法为基础,对齿轮加工误差源诊断问题进行了分析研究,并结合实际工作,介绍了诊断实例.     

高含水率疏浚淤泥排水板滤膜淤堵机理

真空预压加固高含水率疏浚淤泥通常存在排水板滤膜的淤堵问题。通过开展4种排水板滤膜的物理力学性能测试,以及环境扫描电子显微镜观测滤膜的孔洞结构规则,对比分析滤膜淤堵试验中梯度比大小规律的本质因素。总结提出滤膜的淤堵机理,并建立防淤堵准则。     

大学毕业生面试妆容的误区分析

大学生们在面试中如何让主考官在众多求职者中记住你、欣赏你、录用你，是每一个毕业生关心的问题。那么，怎样在面试过程中展示自己的自信，让主考官认同自己，面试妆容是给人第一印象的关口，合理利用你的形象，在面试几分钟内给予招聘人员一个好印象，会对你的应试结果带来惊喜，会让你从容、自信。面试妆容是形象造型教学中的一个重要方面，它的技巧也许是简洁而无太多变化，但妆容的色彩、形式要和自己的年龄、气质、体态，以及你所应聘的职业岗位相协调一致，本文对大学毕业生面试妆容的误区进行了探讨。     

基于预测控制的倒立摆设计与仿真

倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的不稳定系统,一直是控制领域的热点问题。本文针对倒立摆的特点利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时,保持倒立摆的自由下垂状态,并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点从而实现对复杂非线性系统的实时控制,实现了倒立摆的摆起及稳定控制,起到了较好的控制效果。     

信号控制交叉口周期时长对饱和流量的影响研究

交叉口是城市交通的瓶颈,也是交通拥挤现象的集中体现点。为缓解交通拥堵的压力,不少信号控制交叉口采用了加长周期的做法,从而出现了越来越多的160s、180s甚至超过200s的信号周期。但是,在长周期的情况下,车道的饱和流率是否稳定有待于深入解析。该文通过理论分析、实际调研、仿真测试三个层面的研究,对有、无扩展车道情况下的直行车道绿灯时长对饱和流量的影响做了系统深入的研究,研究表明当绿灯时段内通过停车线的车辆数刚好达到15pcu时可以得到最大的饱和流量。     

城市主干道交叉口连续交通组织仿真分析

该文利用VISSIM微观仿真系统对采用连续交通组织方式的城市主干道交叉口进行了仿真分析,研究了道口车辆路段行程时间随交织段长度、车流量的变化规律,得出了综合效益最佳的交织段长度,并对道路设计和管理给出了建议。     

基于Vissim的驾驶模拟系统交通流仿真

在道路交通驾驶模拟系统开发平台的基础上,加载动态车流,以实现交通流的真实性,利用Vissim的交通流仿真功能,通过编程语言VC对驾驶模拟系统与Vissim的接口进行了研究,实现了道路交通驾驶模拟系统的交通流仿真,并通过实例验证了这一方法的有效性和实用性.     

交流传动机车起动控制特性研究

交流传动机车处于起动低频运行阶段时，受最小开关时间和最大开关频率的限制电流和转矩波动很大．分析了交流传动机车起动低频运行阶段，在传统直接转矩控制下电流和转矩波动大的原因．提出了采用保持最大的磁链幅值和限制最大电流改善低频起动性能的控制策略，并给出了控制策略实现方法，通过仿真实验证明了该方法对于改善低频起动性能是有效的，该控制方法实现简单，在充分利用电机铁磁材料的同时对逆变器具有保护作用，适于在低频起动阶段控制中使用．