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31.
GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因数,建立加速度计和陀螺仪的误差模型,在此基础上详细推导标定原理并提出标定方案。将误差补偿结果应用于京沈高速铁路试验现场并由试验结果分析可知:该方法能有效提高IMU的测量精度,相较于补偿前测量误差降低80%以上;补偿之后的惯导系统在40s时间内的导航速度误差小于1m/s,位置误差在10m之内,满足定位需求,具有实际意义的工程应用价值。 相似文献
32.
根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因. 相似文献
33.
34.
为了研究应变校验系数和挠度校验系数的精确性,以连续箱梁为研究对象建立了MIDAS-CIVIL模型,在相同加载状况下分别计算得出均匀截面和突变截面两种情况下测试截面的应变和挠度值,并将两种情况下的数值进行对比分析,结果发现在前后两种情形下应变值没有发生变化,而挠度值变化较大。表明挠度校验系数更为精确,其结论可为梁桥荷载试验中应变校验系数与挠度校验系数不协调而需做出取舍时提供理论依据。 相似文献
35.
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。 相似文献
36.
结合湘桂线联调联试前期轨道精调阶段接触网几何参数的状态变化,就客货共线轨道精调阶段接触网静态检测数据进行分析,探讨形成切实可行的接触网静态检测精调方案,为以后200km/h客货共线接触网静态精调施工提供参考。 相似文献
37.
在分析了LKJ监控装置控制原理的基础上,重点介绍信号设备坐标数据与LKJ控制列车运行的关系和正确测量信号设备坐标数据的方法。 相似文献
38.
转换轨长度及位置探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对列车在转换轨上的定位、筛选、轮径校准过程的分析,进行了转换轨长度及位置的探讨,提出了转换轨长度按200m设计和靠车辆段设计转换轨的建议,便于地铁信号设计人员开展转换轨的设计。 相似文献
39.
介绍了俄罗斯用于MΠ600型混铁水车的称重系统的组成、工作原理、工作程序和技术性能,并介绍了称重系统及测重传感器的校准方法. 相似文献
40.