电控柴油机的优化标定

电控共轨系统的共轨压力和喷油量能够进行独立控制,因此它具有传统燃油喷射系统所无法比拟的优势。运用Matlab的Cag。软件对高压共轨电控柴油机进行了标定,使其在尽可能减小NOx排放的基础上,增大扭矩,从而达到提高动力性的目的。     

共轨柴油机起动油量控制策略优化及试验研究

在自主研发的基于Freescale 9S12 16位电控单元基础上,将共轨柴油机的起动阶段划分为起动初期、起动加速期、起动延伸期及稳定阶段分别进行控制。针对各个阶段的特点,提出各自的控制策略优化方案。利用Matlab/Simulink建立起动工况喷油量的仿真模型,离线仿真后在1台4JB1高压共轨柴油机上进行了起动油量的优化标定试验。试验结果表明,优化后的柴油机起动迅速可靠,转速过渡平稳。     

线性模型下摄像机标定

主要讨论线性模型下控制点的选取方法。基本原理建立在对超定方程组系数矩阵的讨论上。理论推导和图像实验表明本讨论结果是有效的,具有一定的实用价值。     

基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定

为了研究中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为特征,从上海自然驾驶研究试验数据库中提取48位驾驶人在高速公路上的跟驰事件并进行特征分析。利用自动化筛选准则及人工验证方式提取1 548个有效事件,选取后车车速与车头间距为性能指标,其均方根百分比误差之和为目标函数,利用遗传算法对Gazis-Herman-Rothery模型、GIPPS模型、智能驾驶人模型、全速度差模型和Wiedemann模型进行参数标定及效果验证。基于误差、碰撞及后退等异常情况出现次数等比较其表现性。研究结果表明：不同模型对中国驾驶人的适应性不同,智能驾驶人模型具有最小的误差和误差标准差,更加适合仿真中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为。研究结果对于开发适合于中国驾驶人与道路环境特征的跟驰模型具有重要价值。     

基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术，开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能，通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务，为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务，有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度，可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑，进一步挖掘生产和管理环节潜力，推进船舶行业信息化建设。     

船体曲板的双目视觉测量方法

针对船舶制造现场工作环境较为复杂和船体曲板为大尺度板的情况,提出基于结构光辅助扫描的计算机双目视觉测量方法.使用张正友标定法计算摄像机的内部参数和外部参数,在图像中根据颜色空间和形态学处理初步提取激光线,根据基于海森(Hessian)矩阵的Steger算法得到亚像素级的激光中心线,根据极线匹配方法计算激光点坐标并根据二...     

Validation of earthquake analysis methodology of a suction-caisson foundation-structure through model testing

Suction caissons are one of the most widely used foundation solutions for subsea structures and wind farms. Seismic response of subsea structures is however seldom documented properly, often just treated as a foundation capacity issue applying a quasi-static acceleration and not considering the inertial interaction between the structure and the soil. The more relevant tasks to document are the motions of the unit and the response of the externally connected flowlines and equipment/systems on the unit.Based on a case study located in the Shah Deniz field in the Caspian Sea, model centrifuge tests and numerical modelling were carried out to validate the global response of a 4-caisson supported manifold structure subject to seismic motions in soft clay. The centrifuge tests were carried out at 58 g at the centre for geotechnical modelling at UC Davis. To simulate the soil-structure interaction, a series of non-linear springs defined by kinematic hardening models were used in analyses with the ABAQUS software. This development includes the algorithms for determining the required model parameters. A very good agreement between recorded response from the centrifuge test and calculated response from the FE-analyses was achieved.The development and validation of the soil model presented in this paper is an improvement in design methodology for caisson foundations subjected to earthquake loading. The non-linear soil springs are well suited to incorporate in more detailed structural analyses where an accurate representation of the foundation response is required. The paper also briefly describes how the subsequent earthquake design analyses were performed for the Shah Deniz manifold structures making use of the validated soil spring model and the added value it gave to the project.     

温度变化对 HIII-50%假人胸部位移的影响

为了研究温度对 HIII-50% 胸部位移的影响，在不同温度下，分别进行了 2 组假人胸部标定及实车碰撞对比试验。试验结果显示，假人在环境温度下存储较长时间 （5 h） 后，胸腔温度才和肋骨的真实温度接近。温度变化可以改变假人胸部刚度，导致胸部位移的变化。假人胸部刚度自身存在差异，温度对每个假人胸部位移变化量的影响也不同，每变化1 ℃对胸部位移产生的影响在1.15 mm左右。胸部刚度的稳定性导致胸部位移产生的偏差占50%左右。因此，在碰撞试验中，应该全流程严格控制环境温度以满足法规要求。假人胸部位移数据产生偏差时，应考虑假人胸部刚度稳定性和温度两个因素。