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71.
通过研究混合动力工程开发样车(Mule)与传统车在NEDC循环工况下的排放,发现Mule车相比较传统车排放不降反升,说明如果混合动力汽车没有经过相关标定优化,其控制策略会对整车排放产生消极影响。改进后的产品样车(OTS)在排放方面远远好于Mule车,除了NOx排放稍稍高于传统车外,HC和CO排放均低于传统车。 相似文献
72.
阐述了用线激光三角法进行铁路车辆承载鞍内弧半径测量的方法,提出了一种可行的标定方案,通过计算得到测量系统的参数初值,并由此确定标定点的选取,通过三坐标机的探针在平台上移动来获取标定点的坐标,得到二维标定表,利用插值获得承载鞍内弧曲面的坐标,由此拟合出内弧轮廓的方程并来求得承载鞍的半径. 相似文献
73.
74.
工业机器人单目双视的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。 相似文献
75.
针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。 相似文献
76.
为了得到某地区回弹模量的预估方程,采用英国GDS室内重复加载三轴试验系统研究了山西省河运高速公路黄土路基土在3种含水率(OMC-3%,OMC和OMC+3%)和3种压实度(91%,96%和100%)水平下的动态回弹模量值.试验方法采用AASHTO路基土与粒料回弹模量试验方法(T307-99)制定的三轴重复加载试验方法.利用测试得到的135个回弹模量值和对应的应力水平对力学经验法路面设计指南(MEPDG)推荐的路基土回弹模量预估模型进行了非线性回归参数标定,得到了研究地区的动态回弹模量预估表达式. 相似文献
77.
论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。 相似文献
78.
平台式惯导系统两点校的常值误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差, 针对平台式惯导系统综合校正中的两点校, 从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响, 推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系, 并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明: 在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下, 两次重调的间隔时间为10 h时, 两类误差最大值的量级均为0.001 (°).h-1; 两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系; 提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。 相似文献
79.
80.
2015年中国城市轨道交通运营线路统计和分析——中国城市轨道交通“年报快递”之三 总被引:1,自引:0,他引:1
对中国截至2015年底的城市轨道交通运营线路进行了统计,给出了2015年中国各城市快速轨道交通和有轨电车的运营线路长度和运营车站数,并按运营线路长度进行排序.对2015年新增运营线路长度及敷设方式构成进行了分析.同时,就2005年至2015年中国内地城市快速轨道交通运营线路的发展情况进行了统计,对每年新增运营线路长度及敷设方式进行分析. 相似文献