基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器（AUV）局部路径规划问题，基于虚拟势场理论研究，提出了虚拟力概念，并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法，解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型障碍的局部极小问题：当AUV陷入局部极小时通过调用相应的逃避算法来摆脱局部极点。仿真结果验证了该算法对于克服虚拟势场能中存在的局部极点的有效性和可行性。     

基于BS EN 1992-1-1:2004的裂缝控制方法

本文详细介绍了BS EN 1992-1-1:2004中裂缝控制的方法,并结合具体工程运用进行了详细计算分析,可为海外工程设计提供参考.     

基于遗传算子的粒子群算法在战场频率分配中的应用

为了对战场频率进行分配,提出了一种基于遗传算子的粒子群分配算法。首先介绍了基于干扰最小的频率分配数学模型,然后提出了基于遗传算子的粒子群分配算法,仿真实验表明了模型及算法的可行性。     

重力式方块码头墙身结构最小宽度计算

针对水工结构设计人员如何快速获得重力式方块码头结构断面尺寸的问题,通过采用线性规划模型建立约束方程,在一定假设条件下编程求解得出墙身结构宽度与高度的最小比例系数,形成计算成果表,设计人员可根据工程实际情况,在计算成果表中对比关键变量数值查询,采用插值等方法得出最小比例系数,从而获得重力式方块码头墙身结构的最小宽度.结果...     

最小安全间距约束下拥挤交通流速度-密度关系模型

根据交通拥挤状态下交通流速度与密度一致性变化的特点, 分析了拥挤交通流的平均车间时距为定值的原因, 并结合最小安全间距约束提出了交通拥挤状态下的速度-密度关系模型。研究了驾驶人的平均反应时间和交通拥挤状态下的最小车间时距的关系, 对速度-密度关系模型的反应时间进行参数标定。分析了不同车辆长度、阻塞停车间距和反应时间下的速度-密度关系, 利用提出的速度-密度关系模型、Greenshields模型、Greenberg模型、Underwood模型、Northwest模型、Edie模型对美国US-101、I-80两条高速公路的交通数据进行拟合, 得到了拟合结果和绝对误差。分析结果表明: 提出的速度-密度关系模型能够从理论上解释交通拥挤状态下速度与密度的变化关系和速度-密度数据的离散现象; 和其他模型相比, 提出的速度-密度关系模型在拟合2条高速公路交通数据时的绝对误差最小, 分别为4.91、7.50veh·km^-1。基于最小安全间距约束的速度-密度模型刻画了拥挤交通流的本质特征, 且对现实数据能够取得更好的拟合效果。     

北京市建筑物配建机动车停车位指标修订研究

通过借鉴国内外城市停车策略经验,重新审视了北京市现行建筑物配建机动车停车位指标,并结合北京市交通资源条件和交通发展战略,确定了北京市建筑物配建机动车停车位指标修订原则,在划分了停车管理分区和细分了建筑物分类的基础上,提出了北京市建筑物配建机动车停车位指标推荐值及实施建议.     

列车分级控制方式对地铁列车最小间隔之影响分析

本文将结合北京地铁2号线的设计，重点分析采用一次模式制动曲线控制方式和速度分级控制方式对列车最小间隔时分的影响。     

变形监测网拟稳平差的程序设计

拟稳平差是对变形监测网作自由网平差,同时使未知量拟合于它们的稳定量,这样既不歪曲观测值,又有相对稳定的基准值,可以达到准确掌握监测点变化情况的目的。首先介绍选取拟稳点的基本原则和自由网拟稳平差原理,并提出用Matlab语言实现拟稳平差程序化的方法,该程序具有计算功能强大、输入输出方便的优点。最后,得出该程序设计的流程及设计过程。     

预制混凝土小箱梁结构中横隔板的作用分析

随着预制装配技术在国内的蓬勃发展,预制混凝土小箱梁得以大范围应用。预制混凝土小箱梁中横隔板大大增加了现场施工难度、施工时间及工程造价。中横隔板的必要性有待进一步探讨。以30+30m简支变连续预应力混凝土小箱梁工程实例为研究基础,采用虚拟横梁单元法,建立三维Midas Civil 有限元模型,对中横隔板对结构内力影响进行分析,结果显示设置中横隔板对小箱梁边梁活载挠度、弯矩影响不大,使小箱梁边梁腹板变厚处产生更不利剪力及对应扭矩,从而对小箱梁最小截面抗剪扭承载力验算更为不利。     

厦门海沧海底隧道最大纵坡比选

依托拟建的厦门第2条海底隧道工程--厦门海沧海底隧道,针对处于复杂海域地质条件与下穿城市敏感建筑物群的特长海底隧道最大纵坡问题,展开研究和比选,确定厦门海沧海底隧道的最大设计纵坡。采用国内外调研、工程类比及理论分析等手段,结合国内外有关规范要求,在满足隧道通行能力、行车安全性及最小围岩覆盖厚度的前提下,利用全寿命周期设计理念,通过对不同最大纵坡取值方案的施工风险、施工工期、建设成本、运营成本及车辆运行成本等进行综合论证比较,得到采用35%的最大纵坡施工风险小、经济效应佳的结论。研究重点在于通过全寿命周期成本指标对比选进行量化,研究结果将为海沧海底隧道纵坡的选择提供支持,并为今后类似海底隧道总体设计提供参考。