企业成本管理的变动成本法

变动成本法是企业成本管理的一种有效方法,可以更加真实、全面地反映生产管理中的实际情况,是企业提高经济效益．加强管理的一个有力工具。为此,具体讨论了如何运用变动成本法计算产品边际贡献额,建立量、本、利分析模式,测算目标利润,制定产品的价格。以使企业更好地进行市场经济条件下的经营决策。     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

GPRS在工业监控中的应用

基于移动通信和Internet的蓬勃发展，使用了GPRS和Internet技术以实现工业监控系统的广域信息智能化。GPRS技术提高了工业监控系统的开放性、可视性、分散性、移动性、数据／图像高速传输，以及铁路专用网、无线通信网络和Internet之间的互联互通等，本文在对GPRS进行介绍的同时，讨论了其在工业监控中的应用前景以及具体的实现方案。实验结果显示，本方案切实可行。     

室内天线及漏缆辐射场分布的计算与比较

作为一种场强覆盖手段,漏泄同轴电缆不但能够应用于隧道无线通信系统,而且近年来也被应用于室内无线通信系统。本文从场强叠加原理出发,利用射线追踪法分别计算了由天线和漏缆产生的场强覆盖,得出了天线位置能在很大程度上影响室内场强分布、漏缆所产生的场分布比天线的更为均匀,工作在单模辐射状态下的漏缆比多模辐射时所产生的场分布更均匀等重要结论。本文结果对于室内电波覆盖的进一步研究有参考价值。     

由地铁建管模式变化谈地铁弱电系统思路更新

结合铁道部介入成都地铁建设管理和城际地铁建设的进展情况,推荐在轨道交通项目中设置分立的数据网平台连接集中监控系统(ISCS),并建议引入铁路数字移动通信( GSM -R)制式,认为城市间轨道交通需要考虑统一组网、应急联动以及清分系统互联结算等问题.     

50m移动模架施工连续箱梁的线形控制

结合上海长江大桥B1标段的50 m移动模架施工,介绍了移动模架施工连续箱梁的线形控制技术,论述了移动模架预压和预拱度设置方法,涵盖从移动模架各工况理论挠度分析、预压数据分析、预拱度设置、箱梁施工控制以及一系列技术及施工要求,对移动模架施工连续箱梁的线形控制有一定的指导意义.     

SUPOTRBO系统平台简介

SUPOTRBO是在MOTOTRBO基础上自主研制的数字化移动通信平台,具备多信道、多基站、多业务的控制管理和融合能力,能提供常规和集群用户所需的基本功能,并能提供相应的软硬件实用接口。介绍系统平台设计原则和思路,系统组成和功能特点.     

南京地铁移动支付的模式选择与战略思考

轨道交通移动支付技术在全国的推广应用,既考验着各地轨道交通企业的技术创新和综合管理能力,更挑战着国有企业感应市场变革、回应民生需求的现实能力。目前,北京、上海、广州、福州、厦门等城市的地铁都已实现移动支付。调研发现,地铁移动支付主要有手机购票与手机过闸两种技术形式;业主主导、商业巨头主导与新领域企业主导3种商业合作模式。经多轮实地考察,南京地铁移动支付选择"二维码过闸"与"NFC过闸"相结合的技术方案。该方案是南京地铁根据自身条件,勇于创新变革,确保乘客安全而做出的战略选择。为了更好地在地铁交通领域实现移动支付,提出6点战略性思考:确保票务与客流信息的主动权;探索实施公私合作(PPP);注重地铁公司之间的交流与合作创新;有效使用大数据信息并控制风险;主动适应技术创新常态;以开放的眼光看待技术壁垒。     

无缝线路插焊短钢轨施工技术

对无缝线路低温环境下(低温指环境温度在0°以上,设计锁定轨温以下)采用移动式闪光焊插焊短钢轨的施工工艺及技术要点进行了分析及总结。通过检算和工程实践验证了该施工工艺的可行性及操作性,有效提高了插入焊短钢轨施工质量。该施工技术可用于指导既有线和无缝线路采用移动式闪光焊插入短轨的施工,可为其它类似工程施工提供经验参考。     

城市轨道交通中商用无线移动通信的引入

为了解决地铁中移动电话通信时经常遇到的问题,对目前国内各城市多条地铁线路商用无线移动通信系统在工程设计和实施过程中遇到的问题、技术难点进行分析。从明确商用无线移动通信引入的业务需求、设计范围及内容、设计过程中应重点关注的内容等几方面进行分析、研究。