Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.     

连续下坡路段交通安全的改善措施

分析运营阶段连续下坡路段事故特征以及存在的突出问题,借鉴国内外典型连续下坡路段安全改造的经验,提出了一系列连续下坡路段的安全改善措施。道路管理部门可以合理运用这些措施,减少交通事故,提高连续下坡路段的安全性能。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

体外预应力加固T形刚构桥

体外预应力技术施工方便、经济可靠 ,能有效地提高现有桥梁承载能力、改善结构性能 ,因而在加固既有桥梁中广为应用。该文以紫坭大桥主跨T形双悬臂刚构成功应用体外预应力加固的实例为背景 ,说明利用体外预应力加固同类结构的设计、施工及其监控方法 ,并从设计思路出发 ,强调施工监控的重要性。     

基于雨水资源化利用的城市排水系统优化设计

为解决城市日益突出的水资源危机以及现有雨洪排水系统所导致的城市水涝、城市生态环境恶化等一系列严重环境问题,提出了基于雨水资源化利用的城市雨洪排水系统优化设计方法,采取相应的工程措施,将汛期雨水“先就地利用,后排出,再蓄积调节利用”。该方法可以达到节约城市生活饮用水资源并减轻防洪压力的目的。     

深圳市梧桐山盘山公路改造设计

梧桐山盘山公路原是一条等外级公路,通过合理组织交通,线形标准采用山岭重丘区三级公路的标准,注重道路景观、结合边防设施的需求,改造为城市次干道。     

穿越防洪墙的原水引水管的保护方案及其监测

主要介绍在黄浦江新增防洪工程实施过程中,对防洪墙基础下原水引水管采用护管桥的措施,使其得到妥善的保护,同时通过监测手段,观测在防洪墙施工过程中对原水引水管的影响程度,并对监测结果进行了分析。     

混凝土内植筋技术的应用一例简述

在城市建设中,常遇到新增管线穿越已建桥梁的问题,在桥梁上增设管线支架对桥梁构造或多或少会产生一些影响。该文通过工程实例,介绍在桥台台身位置采用植筋技术浇筋牛腿作为支托,架设一条热力管道穿越桥下的设计、施工及应用评估。     

孝感市城区排水、排渍可行性研究

结合湖北孝感市的实际情况,对孝感市区老城区排水管道、渍水现象进行了分析,根据其存在的问题,对其旧城区原有排水管道进行了部分改造,实施了截流式合流制排水体制,对其新城区采用了雨污分流制的设计方案,并对其泵站排渍方案进行了经济比较论证。     

济南经十路SMA混合料的质量控制

SMA属于间断级配沥青混合料,它依靠大量粗集料形成嵌挤并通过沥青玛蹄脂填充而形成高性能沥青路面,其设计与验证依然沿用马歇尔试验方法,另附加了其他试验方法以弥补马歇尔法的不足。SMA设计必须对其混合料是否形成嵌挤进行验证。