基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。     

韩国造船巨头抢滩中国引发的思考

大跨径桥梁施工控制中结构主要设计参数的变化能导致结构内里的变化和形状的改变,以及与时间相关的温度参数不易确定,分析产生温度应力原因的基础上,根据沿梁长的温度变化是均匀的,忽略局部变化引起的梁体温度分布的微小差别,按单向温度荷载等基本假定,在给定温度分布的前提下,突出了温度应力使用计算方法。     

复杂条件下超大跨地铁车站施工仿真技术研究

研究目的：研究复杂条件下超大跨浅埋暗挖地铁车站施工时,不同施工工序下开挖引起的地层扰动对地表沉降及拱顶下沉的影响规律。研究方法：以某超大跨浅埋暗挖地铁车站作为工程背景,利用ANSYS有限元软件作为开发平台,以浅埋暗挖隧道开挖支护理论为基础,采用平面应变模式,对双层两柱暗挖结构的三跨连拱隧道开挖支护全过程进行非线性仿真研究。研究结果：仿真计算结果与现场监测数据基本吻合,可以指导该类型隧道施工的地层沉降仿真研究、施工作业及信息化施工。研究结论：地表沉降影响范围约3倍洞径,最大沉降量为20.75 mm,拱顶最大下沉量为29.93 mm;超大跨隧道分部开挖“群洞效应”明显,在“上软下硬”围岩地层中,地层变形控制的关键工序是上部软岩断面的开挖支护,下部断面要减少爆破振动对地层变形的影响;大跨隧道开挖支护中,不同分部开挖引起的沉降量及沉降槽宽度是不同的。     

铁路列车沿线车外气象参数模型的建立

借助时间序列分析的思想采用RBF神经网络针对特定铁路客车沿线建立了全年的逐时气象参数(温度与太阳辐射)模型。为铁路客车运行过程性能研究和能耗仿真研究提供了基础。     

舰船双网络信息和控制一体化系统

提出用国际标准化的信息网络LAN和控制局域网络CAN巧妙地组成双网络，并将信息和控制的所有单元分散与双网络连网的办法，组成一种双重冗余高可靠、实用、低成本的舰船信息和控制一体化的新系统，国际上称为IAS系统。本系统已成功地应用到广东1000吨测量船及上海4500kW拖轮上，是21世纪的一种舰船新设备。     

钢引桥液压升降机的设计

详细地分析了钢引桥液压升降机的工况,并在此基础上提出了此类液压升降机设计计算依据和液压系统原理图。     

黑古沿大跨度软岩连拱隧道施工方法研究

通过京承高速公路黑古沿2942 m跨度的连拱式隧道的实例，阐述了大跨度连拱隧道在Ⅴ级围岩中采用三导洞法的施工方案、施工工艺以及所取得的较好效果。对类似工程很有借鉴作用。     

大温跨桥上线路状态的有效控制

针对大温跨桥上线路状态的异常 ,分析在特殊情况下 ,处理线路状态变化异常的有效方法 ,及时消除安全隐患 ,确保行车安全畅通     

我国正在设计修建的特大跨度铁路桥梁及其技术特点

本文介绍我国目前正在设计研究和建设的4座长大跨度重载高速铁路桥梁的结构设计及其技术特点。文章指出,中国高速铁路与世界先进国家相比还有较大的差距,中国的铁路桥梁在跨度和结构类型上也受国家财力的制约远远落后于经济发达国家。中国幅员辽阔,地形条件差异大,过去的铁路线路技术标准也不尽相同;又加之中国铁路活荷载及高速铁路活荷载有别于世界其它国家的铁路活载标准。因此,中国工程师必须在借鉴国外先进技术的同时,探索设计适合中国铁路实际情况的大跨度桥梁。     

重庆李渡长江大桥斜拉桥结构设计

重庆李渡长江大桥正桥是一座主跨398m的双塔双索面预应力混凝土斜拉桥,采用对称三跨布置,即170m 398m 170m=738m,桥面宽度25.1m。主塔采用H型塔,主梁采用预应力混凝土边主梁结构。本文将较详细介绍该桥的结构设计。