自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

北盘江石板寨水库泥沙准二维数学模型研究

通过对北盘江石板寨河段实际情况的勘察,结合历史流量和输沙率资料,采用准二维泥沙数学模型对石板寨水库有堰和无堰两种设计方案进行了计算比较.最后给出了无堰方案更有利于确保电站及水库的安全运行的结论.     

重庆电厂东、西厂取水条件试验研究

通过模型试验研究,分析了重庆电厂东、西厂取水口河段泥沙淤积与河床演变、水流条件的变化以及漂浮物运动对取水口的影响,优化了取水口的布置,结果表明:取水口取水条件较好,漂浮物对其影响较小.     

井流消能在水库溢洪道改造中的运用探索

结合汤泉水库溢洪道改造工程,介绍井流消能理论及其应用。针对模型试验中发现的问题,提出解决问题的对策,最终,形成消能效果最佳的超典型井流流态。为该技术成果的推广应用积累经验,希望将有更多的工程采用这一高效能、低造价的消能方式。     

对TRANPLAN,CUBE和TransCAD的技术分析比较——以南加州尔湾市为例

TransCAD和CUBE是美国今后替代TRANPLAN的两个主要交通模型软件。TransCAD和CUBE均具有较强的模型和地理信息系统功能,两者各有所长。今后南加州区县交通模型要从TRANPLAN逐步过渡到TransCAD,但是包括佛罗里达和亚特兰大在内的美国许多其他地区选择使用CUBE,说明两个软件均占有各自的市场并受到欢迎。南加州尔湾市交通模型软件评估实例显示,对模型软件的评价和选择不仅要比较软件本身的特点,而且要对当地的模型政策、模型的功能要求。周围的模型环境。与数据结构和计算机网络系统的相容性等多方面进行综合的考量,采用多方面的评价标准审慎进行。     

城市轨道交通列车噪声预测模型研究

以已建立的城市轨道交通噪声预测模型为基础,提出改进的噪声预测模型。明确了各预测参数,采用对数回归关系确定了各影响因子与等效声级的关系。运用预测模型对长春轻轨噪声进行了预测。通过与实测结果进行比较,预测值与实际结果的误差<1dB(A),表明所提出的预测模型可精确反映长春轻轨的噪声级。     

澜沧江景洪港治理河工模型试验研究

景洪港是交通部批准的国家级港口.近年来在景洪港下游多处修建建筑物,短期内使河势和流态发生较大改变,分析和研究景洪港的淤积变化并对其及早治理,具有重要的政治和经济意义.本文根据天然实测资料及河工模型试验资料,分析景洪港淤积变化的基本原因,并提出有效的治理措施供相关单位参考.     

气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

民营物流企业员工结构化培训的新模式与实践

论文分析了民营物流企业员工培训的现状,论述了民营物流企业进行员工培训的积极意义.提出了民营物流企业员工培训的四个差异化特征,基于上述的差异化特征,提出了民营物流企业员工结构培训新模式.该模式包括培训需求分析结构化、培训内容体系结构化、培训运作体系结构化、培训评估体系结构化等四大模块,同时论述了培训的动态管理.论文结合H物流公司的实际运作分析了培训结构化新模式在民营企业物流公司中的运用,对我国民营物流企业的员工培训开展具有一定的指导意义.     

基于联合调度优化模型的共享汽车分析

共享汽车行业曾在几年前广为繁荣,但由于其所具有的重模式、高成本、难以盈利等弊端,造成企业难以持续融资,行业难以持续繁荣的困境.如今,随着汽车车型更新换代日益迅速,加之疫情影响经济发展,消费者更倾向于轻便的用车模式,使得具有"分时租赁"特点的共享汽车获得很大发展机遇.本文综合利用Excel、Python软件,先以经纬度为...