长大隧道贯通误差估算方法

结合大伙房水库输水工程长大隧道,介绍施工测量控制系统的设计思路及其误差所引起的横向、纵向、竖向贯通误差的估算方法,精度预计结果说明本设计方案能满足横向、纵向、竖向贯通误差控制的要求。     

基于汽车线束制造过程中的防错建立和应用

汽车线束是连接车内各用电器和电脑检测设备的电气系统,通过可靠连接来传递稳定的电流和电信号。汽车线束是个"大总成"零件,据不完全统计,一辆汽车的全车线束布线总长超过900米,集成的子零件大约有1500个回路线、240多个扎带、130多种接插件等。汽车线束的结构复杂,对接电器功能繁多,因此在汽车线束过程制造中,防错的建立和应用举足轻重。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

机电一体化技术在汽车智能制造的应用分析

这些年,机电一体化技术逐渐朝着数字化和智能化的方向发展。机电一体化技术应用到汽车智能制造当中,这样能够显著缩短汽车产品的周期,而且能够减少加工误差,提高汽车产品的质量和效率。本文主要探索了机电一体化技术在汽车智能制造的应用的相关问题,从而更好地促进我国汽车产业的发展。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

短波通信中的Turbo均衡技术及应用

研究了turbo均衡原理及几种均衡算法，并针对具有严重ISI的短波信道，在信道参数已知和不匹配的情况下，对不同的联合均衡和译码算法、不同迭代次数对系统性能的影响进行了仿真和比较，结果表明，MMSE／SOVA算法在迭代几次以后具有良好的误码性能和鲁棒性，且计算复杂度低，利于工程实现。     

新型多模式高速无线多媒体数传技术的研究

为解决铁路高速无线数传的安全与可靠性,研制和试用对数据、话音、图像多业务信息适配、汇接与同传的软硬平台。采用非线性码MM高密度密钥,实现"加密与纠错兼容一体化",达到破译复杂度为O(2104),纠错能力为检4纠3,正确解密概率达0 999999988,数据信息传输速率高达3Mbps～22Mbps时传输误码率优于10-10,重传率为0。为实现多模式无线数传,研制出多速率、多路、多媒体复用器,具有低速异步及高、低速同步与多速率数传功能,同步时间小于1s,开机同步可靠率达99%,设有动态图像、数据、话音、文本等四路通道,具有自适应多模式信息组合数据通道,使数字系统可实现同一平台多作业信息复用传输。数传网络接口可支持OS/2与Windows两种操作系统相互平滑转换,开发出多点互联控制软件,实现局部网随机接入。设计出"线状"、"链状"、"面状"、"点 面混合"及"树状"五种信息网型,满足铁路运输信息化及应用多媒体数据2km～120km的传输需求。     

导航滤波中观测值方差阵的动态求解

在进行位置势导航滤波时，观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素。对于海上运动的舰船，由于观测值是动态变化的。提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法。     

GEOSWATH条带测深系统精度分析

在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。     

船舶碰撞事故中人为错误的分类

此文分析了船舶碰撞事故的人为错误的发生形态，提出了一种事故分类法，能够弄清楚隐藏在事故背后的危险因素，并探讨了运用这一分类法进行事故分析的有效性。