水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

原油流量计系数的使用及超差量的处理

流量计具有计量精度高、便于在线检定、容易实现自动化等优点,其作为原油计量交接的主要器具已经得到广泛应用.但在应用过程中,还存在许多需要改进和规范的方面.研究的目的是促进原油计量站更多地使用流量计系数方法,使计量交接更准确;规范流量计出现超差时超差量的处理办法.根据多年来在流量计使用方面的经验,通过总结分析、图表描述和实...     

Nonlinear multivariate time–space threshold vector error correction model for short term traffic state prediction

We propose Time–Space Threshold Vector Error Correction (TS-TVEC) model for short term (hourly) traffic state prediction. The theory and method of cointegration with error correction mechanism is employed in the general design of the new statistical model TS-TVEC. An inherent connection between mathematical form of error correction model and traffic flow theory is revealed through the transformation of the well-known Fundamental Traffic Diagrams. A threshold regime switching framework is implemented to overcome any unknown structural changes in traffic time series. Spatial cross correlated information is incorporated with a piecewise linear vector error correction model. A Neural Network model is also constructed in parallel to comparatively test the effectiveness and robustness of the new statistical model. Our empirical study shows that the TS-TVEC model is an effective tool that is capable of modeling the complexity of stochastic traffic flow processes and potentially applicable to real time traffic state prediction.     

堆载引起桥梁墩台与基础的偏移及防治技术研究

针对桥梁墩台周围堆载引起桥梁结构偏斜的工程病害,通过在堆载作用下桥梁墩台布设测点,跟踪观测了堆载引起桥梁墩台与基础的变位性状。基于观测分析成果,利用BOZOZUK提出的分析标准,对实体工程的受损程度进行了评价,表明该桥梁已严重受损;提出了采用预应力锚索技术对偏移桥墩进行纠偏和采用预应力抗滑桩进行防治的联合处治技术,并进行了加固和纠偏效果评价;指出在山区或重丘区修建桥梁工程时,沿线弃方堆载于桥下,会引起桥梁墩台的偏移而造成桥梁结构无法正常使用甚至破坏。     

工程机械过盈圆锥配合体快速测定与加工

针对在工程机械维修中圆锥配合体零件重新配制设计方法繁琐、维修困难及维修方法难以掌握等问题,本文通过理论和实践,提出一种快速测定过盈圆锥配合体方法和快速调整车床的工艺。通过对误差理论分析及长期应用证明,该测定方法和加工工艺具有精度高、快捷、易掌握等显著特点。     

四心圆弧拟合椭圆的解析算法及其最优解

针对四心圆弧拟合椭圆没有准确的误差算法导至拟合椭圆的精度较模糊这一问题,根据图形分析确定了四心圆弧拟合椭圆的定解区间,导出了拟合椭圆的四心圆弧法向误差解析式,并根据法向误差确定了四心圆弧拟合椭圆的最小误差带,从而确定了四心圆弧拟合椭圆的最高精度,使四心圆弧是否可以拟合给定形状公差的椭圆有了准确的判断依据．     

确定软土路基沉降系数的ANN模型

沉降系数的确定是软土路基沉降计算中的一项重要内容,在对沉降影响因素定性分析的基础上,用前馈型人工神经网络(ANN)模型来计算沉降系数。首先,根据沉降影响因素建立三层型前馈型神经网络模型。然后,利用其非线性映射能力,通过样本学习,建立软土层厚度、硬壳层厚度、填土高度、施工工期等因素与沉降系数之间的定量关系,计算沉降系数,有效地减少了确定沉降系数时的主观性和盲目性。最后,用该方法对某高速公路的沉降系数进行了验算,得出了与实测资料比较一致的结果,表明利用ANN模型的非线性映射能力建立沉降系数ms与影响因素之间的对应关系,确定沉降系数ms是有效而且可行的。用ANN模型确定的沉降系数ms修正分层总和法计算结果,与传统经验方法确定的沉降系数修正沉降量相比,能够更全面地反映各种因素的影响,提高沉降量计算的精度。     

重庆菜园坝长江大桥健康监测系统差错控制技术研究

重庆菜园坝长江大桥健康监测系统是一个多参数、包含数百种传感器的复杂系统,其数据可靠性问题是工程实践中必须解决的现实问题。结合数据通信领域的差错控制思想,从系统的角度提出桥梁结构健康监测系统差错控制的基本思想和模型、差错控制机制,从而有望彻底解决重庆菜园坝长江大桥健康监测系统的数据失效问题,提高系统的可靠性,有效降低虚/漏报警率。     

基于抽样技术的ITS数据存档策略

介绍了ITS数据存储的最佳抽样方法,即对原始数据进行质量控制之后,运用误差平方和法（SSE）或互验法（CV）确定出原始ITS数据中最具有代表性的样本,从而降低所需的数据存储空间。通过开发相应的数据处理软件,针对美国德克萨斯州圣安东尼奥TransGuide交通管理中心的数据进行了测试,结果表明：对数据进行处理后,仅需存储十分之一的原始数据,所得到的最佳样本则包含了最多的原始数据信息,且该样本数据能够满足潜在的不同交通需求。