全文获取类型
收费全文 | 23388篇 |
免费 | 1268篇 |
专业分类
公路运输 | 6989篇 |
综合类 | 7040篇 |
水路运输 | 5534篇 |
铁路运输 | 3908篇 |
综合运输 | 1185篇 |
出版年
2024年 | 78篇 |
2023年 | 168篇 |
2022年 | 484篇 |
2021年 | 665篇 |
2020年 | 722篇 |
2019年 | 500篇 |
2018年 | 495篇 |
2017年 | 582篇 |
2016年 | 572篇 |
2015年 | 863篇 |
2014年 | 1652篇 |
2013年 | 1252篇 |
2012年 | 2110篇 |
2011年 | 2042篇 |
2010年 | 1608篇 |
2009年 | 1563篇 |
2008年 | 1534篇 |
2007年 | 1980篇 |
2006年 | 1737篇 |
2005年 | 1147篇 |
2004年 | 725篇 |
2003年 | 499篇 |
2002年 | 331篇 |
2001年 | 342篇 |
2000年 | 213篇 |
1999年 | 153篇 |
1998年 | 115篇 |
1997年 | 101篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 60篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 61篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
291.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
292.
K. J. Spyrou 《Journal of Marine Science and Technology》1995,1(1):24-36
The behavior of a ship encountering large regular waves from astern at low frequency is the object of investigation, with a parallel study of surf-riding and periodic motion paterns. First, the theoretical analysis of surf-riding is extended from purely following to quartering seas. Steady-state continuation is used to identify all possible surf-riding states for one wavelength. Examination of stability indicates the existence of stable and unstable states and predicts a new type of oscillatory surf-riding. Global analysis is also applied to determine the areas of state space which lead to surf-riding for a given ship and wave conditions. In the case of overtaking waves, the large rudder-yaw-surge oscillations of the vessel are examined, showing the mechanism and conditions responsible for loss of controllability at certain vessel headings.List of symbols
c
wave celerity (m/s)
-
C(p)
roll damping moment (Ntm)
-
g
acceleration of gravity (m/s2)
-
GM
metacentric height (m)
-
H
wave height (m)
-
I
x
,I
z
roll and yaw ship moments of inertia (kg m2)
-
k
wave number (m–1)
-
K
H
,K
W
,K
R
hull reaction, wave, rudder, and propeller
-
K
p
forces in the roll direction (Ntm)
-
m
ship mass (kg)
-
n
propeller rate of rotation (rpm)
-
N
H
,N
W
,N
R
hull reaction, wave, rudder, and propeller
-
N
P
moments in the yaw direction (Ntm)
-
p
roll angular velocity (rad/s)
-
r
rate-of-turn (rad/s)
-
R(,x)
restoring moment (Ntm)
-
Res(u)
ship resistance (Nt)
-
t
time (s)
-
u
surge velocity (m/s)
-
U
vessel speed (m/s)
-
v
sway velocity (m/s)
-
W
ship weight (Nt)
-
x
longitudinal position of the ship measured from the wave system (m)
-
x
G
,z
G
longitudinal and vertical center of gravity (m)
-
x
S
longitudinal position of a ship section (S), in the ship-fixed system (m)
-
X
H
,X
W
,X
R
hull reaction, wave, rudder, and propeller
-
X
P
forces in the surge direction (Nt)
-
y
transverse position of the ship, measured from the wave system (m)
-
Y
H
,Y
W
,Y
R
hull reaction, wave, rudder, and propeller
-
Y
p
forces in the sway direction (Nt)
-
z
Y
vertical position of the point of action of the lateral reaction force during turn (m)
-
z
W
vertical position of the point of action of the lateral wave force (m)
Greek symbols
angle of drift (rad)
-
rudder angle (rad)
-
wavelength (m)
-
position of the ship in the earth-fixed system (m)
-
water density (kg/m3)
-
angle of heel (rad)
-
heading angle (rad)
-
e
frequency of encounter (rad/s)
Hydrodynamic coefficients
K
roll added mass
-
N
v
,N
r
yaw acceleration coefficients
-
N
v
N
r
N
rr
N
rrv
,N
vvr
yaw velocity coefficients K. Spyrou: Ship behavior in quartering waves
-
X
u
surge acceleration coefficient
-
X
u
X
vr
surge velocity coefficients
-
Y
v
,Y
r
sway acceleration coefficients
-
Y
v
,Y
r
,Y
vv
,Y
rr
,Y
vr
sway velocity coefficients
European Union-nominated Fellow of the Science and Technology Agency of Japan, Visiting Researcher, National Research Institute of Fisheries Engineering of Japan 相似文献
293.
294.
四轮驱动ABS控制方法的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以四轮驱动汽车为研究对象,分析了其在差速器锁止时制动防抱死控制过程所出现的问题,归纳总结了四轮驱动ABS控制技术的特点及对制动安全性的影响。 相似文献
295.
新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。 相似文献
296.
发动机缸体用检具变形的探讨与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于铝合金检具变形引起的尺寸不稳定,给予规范的热处理和粘接装配,使发动机缸体用检具本体变形得到控制。 相似文献
297.
探讨了压路机在压实施工中,压实质量的动态控制问题。结合课题实践,构思出了压实质量动态适时控制系统的工作框图。 相似文献
298.
本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足,对比多种控制方案的优缺点,探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向,为生产企业选择自动控制方案提供了依据。 相似文献
299.
300.