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271.
介绍我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的集中监控报警系统的研制,集中分析监控报警系统的设计与实现,论述其硬件组成、软件开发、通信支持及系统使用。 相似文献
272.
基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
273.
274.
275.
276.
277.
轨道不平顺数值模拟方法 总被引:12,自引:2,他引:10
为了提高将轨道功率谱密度函数(PSD)通过数值模拟方法转换为时域样本的可靠度,分析了国内外常用的轨道不平顺数值模拟方法的模拟原理和步骤,采用计算机仿真程序模拟出各种方法生成的时域样本,并以此作为车辆垂向动力学模型的输入激励,通过数值仿真得出系统的时间-响应历程。各种模拟方法模拟结果比较表明采用各种方法模拟出的轨道不平顺时域样本是正确的,用三角级数法和逆Fourier变换法模拟出的时域样本的离散度较小,而用白噪声滤波法和二次滤波法模拟的时域样本离散度较大,因此后两种方法模拟出的轨道不平顺时域样本不宜作为研究系统时域响应时的轨道激励。 相似文献
278.
摆式列车受电弓垂向振动主动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。 相似文献
279.
280.
浅埋偏压连拱隧道先行洞数值模拟分析 总被引:1,自引:0,他引:1
浅埋偏压连拱隧道先行洞选择问题是施工中首先要解决的问题,先行洞的选择与围岩条件和地质构造等密切相关,目前学术界和工程界尚没有形成共识。连拱隧道穿越坡积体地形,由此导致的偏压、潜在滑坡、潜在坍塌等问题,使得先行洞的选择更为复杂。虽然按照工程经验建议先施工右侧埋深较大的一侧,但为了提供可靠的理论依据,使决策更科学,以某连拱隧道为工程依据,通过有限元数值模拟方法对先施工深埋侧和先施工浅埋侧进行了对比分析,取得了较好的结论,从而更加科学地引导施工。 相似文献