中国大学生心理咨询研究

中国大学生心理咨询研究起步于２０世纪８０年代,起步晚但发展很快,心理咨询的范围很广,涉及到学习,交往,恋爱,择业等方方面面,中国大学生心理咨询模式有自己的特点,即心理咨询与思想教育相结合,它的发展趋势是逐步实现心理咨询的中国化,与此相适应,心理咨询的方法也要不断地改进和完善。     

长江上游莲石滩复杂滩险的碍航特性及治理思路

莲石滩是长江上游著名的复杂滩险,具有浅、险、急等复合碍航特性,为山区河流典型的复杂滩险。依据详尽的地形及水文实测资料,分析莲石滩近几十年河床演变规律和洪中枯水流特性,针对滩险的碍航特性和成滩原因提出了整治思路。研究成果可为这种枯水期水浅、流急、坡陡的互逆型非基岩滩险的治理提供借鉴。     

基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究

有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要.文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检测结果上融合激光雷达传感器的障碍物检测结果,实现对轨行区内障碍物的有效识别.实验证明,该方法对于列...     

基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现

为了实现船舶的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系,运用Move_to_goal和Avoid_obstacle行为设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,从而导出船舶避障实现算法流程,使船舶能够实时地避开障碍最后到达目标点.结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能.     

Performance evaluation and obstacle factors analysis of urban public transport priority

ABSTRACT

Through the comprehensive consideration of four subsystems – overall development level, infrastructure construction, public transportation service level and policy support – an index system of public transport priority performance evaluation is established. A performance evaluation of bus priority implementation in Wuhan City from 2007 to 2016 is carried out by applying the difference coefficient CRITIC-TOPSIS model. The obstacle factor model is also used to diagnose the factors affecting the priority performance of urban public transport. The research results show that, during this decade, the comprehensive performance of Wuhan City’s public transport priority developed from poor to medium, then to good and finally to excellent. The overall development level and infrastructure construction performance subsystems have the highest obstacle degree, followed by public transportation service levels and policy support performance subsystems. The research idea and method of this paper provide a realistic basis for promoting the priority performance of urban public transport.     

交际与交际障碍——定势

着重论述了跨文化交际中的一个主要障碍：定势,并举例说明它在跨文化交际中的消极影响,严重阻碍了双方交流。定势与文化息息相关,我们应采取哪些有效方法将它造成的危害降到最底,以保证交际顺利,最后,指出分析跨文化交际障碍对我们有何种现实意义。     

未来世界经济的发动机:中国-东盟自由贸易区

根据中国经济的巨大影响力以及与东盟在世界经济体系中所产生的重要作用，就主权、互利性存在的差异、摩擦和矛盾等进行分析。并就贸易增长、贸易结构进一步合理化等加以阐述。     

深圳地铁9号线盾构切削群桩数值模拟与实测分析

为解决在不影响既有桩基建筑物安全条件下保证盾构法隧道正常施工问题,以深圳地铁9号线大鹿区间盾构长距离连续切削群桩为背景,采用数值模拟及实测分析,研究盾构切削穿越桩基对地表沉降和桩基的影响,分析推力、扭矩等施工参数以及沉降监测数据,总结盾构切削穿越桩基时施工参数的变化规律以及建筑物沉降规律。主要结论如下:1)切桩时刻产生的沉降量占总沉降量的比例较大;2)桩基的数量、直径或位置不同时的地层响应各有不同的特点;3)合理选取施工参数需要综合考虑桩基情况和地质条件。     

高速公路BOT模式在我国应用的现实障碍

BOT是"Build-Operate-Transfer"的缩写,意为"建设-经营-转让",是私营企业参与基础设施建设,向社会提供公共服务的一种方式。结合具体实例,对高速公路项目采用BOT模式的优势进行具体分析,并阐述高速公路BOT项目在立项、建设、运营过程中的问题和困难,可为高速公路BOT模式的相关责任方提供一定的参考。     

基于重力异常的水下潜艇避障方法研究

该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法,可用于潜艇在航行过程中,对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理,仿真实验验证,以及该方法在海军舰艇的应用前景。