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倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.     

盾构切削混凝土模拟试验和切削桩基施工技术

城市轨道交通盾构施工中经常遇到穿越地下障碍物(如混凝土桩、挡土结构、管渠、地下构造物等)的难题,一般采取桩基托换、拆除桩基或人工凿桩的方法进行处理,但传统处理方法具有造价高、工期长、对周边交通影响大等缺点。通过采用小直径(400mm)盾构切削素混凝土、玻璃纤维混凝土及钢筋混凝土的模拟试验,对盾构直接切削桩基施工技术的可行性进行研究,分析了盾构刀盘的改造,获取了掘进施工参数控制资料。并通过上海轨道交通7号线和10号线工程采用盾构切削钢筋混凝土桩基的实践,证明:1)盾构直接切削钢筋混凝土施工是可行的;2)盾构始发前应对刀盘进行改造,宜在面板上增加一定数量先行刀和贝壳刀;3)盾构切削桩基过程中推进速度宜慢(小于10 mm/min),盾构设定土压、推力、刀盘扭矩宜稳定;4)在盾构切削桩基过程中,应向土仓内添加润滑减摩材料,以防混凝土碎块堵塞螺旋输送机。在盾构通过后,应根据监测情况进行管片背后的二次注浆,以控制地面和建筑物沉降;5)采用盾构直接切削桩基具有施工经济、安全,对环境影响小的优点。     

基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究

有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要.文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检测结果上融合激光雷达传感器的障碍物检测结果,实现对轨行区内障碍物的有效识别.实验证明,该方法对于列...     

长江三角洲城市群的空间特征、发展障碍与对策

长江三角洲城市群是由大中小城市在一定地域内聚集而成的，在空间结构上表现出明显的轴线、圈层和网络特征。由于各中心城市具有相对独立的利益，长江三角洲城市群的协调发展面临严重的障碍，主要表现为行政分割、产业趋同、缺乏创新的合作模式、资源短缺和环境污染等。针对这些障碍，本提出了促进长江三角洲城市群联动发展的政策性建议。     

交际与交际障碍——定势

着重论述了跨文化交际中的一个主要障碍：定势,并举例说明它在跨文化交际中的消极影响,严重阻碍了双方交流。定势与文化息息相关,我们应采取哪些有效方法将它造成的危害降到最底,以保证交际顺利,最后,指出分析跨文化交际障碍对我们有何种现实意义。     

未来世界经济的发动机:中国-东盟自由贸易区

根据中国经济的巨大影响力以及与东盟在世界经济体系中所产生的重要作用，就主权、互利性存在的差异、摩擦和矛盾等进行分析。并就贸易增长、贸易结构进一步合理化等加以阐述。     

Efficiency analysis of a multiple axle vehicle with hydrostatic transmission overcoming obstacles

Transmission configurations in off-road vehicles with multiple driven axles can be a determining factor in the obstacle surmounting capacity and also in the vehicle efficiency. An off-road articulated vehicle with four driven axles, four bogies and two modules has been considered for the global hydrostatic transmission efficiency analysis and for the vehicle functional efficiency analysis. The power flow through the transmission system has been quantified from the combustion engine shaft to each axle of the wheels. It has been done for different the operating conditions and taking into account the wheel–terrain interaction and the transmission configuration, that could lead to a forced slippage of some of the wheels. Results show the influence of the different wheels’ requirements, the transmission configuration limitations and the considered control strategy on the global transmission and vehicle functional efficiencies.     

高速公路BOT模式在我国应用的现实障碍

BOT是"Build-Operate-Transfer"的缩写,意为"建设-经营-转让",是私营企业参与基础设施建设,向社会提供公共服务的一种方式。结合具体实例,对高速公路项目采用BOT模式的优势进行具体分析,并阐述高速公路BOT项目在立项、建设、运营过程中的问题和困难,可为高速公路BOT模式的相关责任方提供一定的参考。     

某重型越野汽车越障越壕能力分析

本文通过力学模型简化分解了汽车越障越壕的过程,以每个过程建立力学平衡方程进行了分析,计算出车辆的越障越壕能力。     

A finite-element-based approach to characterising FTire model for extended range of operation conditions

In order to accurately predict vehicle dynamic responses when traversing high obstacles or large bumps, appropriate tyre models need to be developed and characterised. Tyre models used in vehicle ride and durability are usually characterised by experimental tests on the tyre. However, limitations in rig design and operating conditions restrict the range of test conditions under which the tyre can be tested, hence characterisation of the tyre behaviour during extreme manoeuvres may not be possible using physical tests. In this study, a combination of experimental tests and finite-element (FE) modelling is used in deriving Flexible Ring Tire (FTire) Models appropriate for different levels of tyre/road interaction severity. It is shown that FE modelling can be used to accurately characterise the behaviour of a tyre where limitations in experimental facilities prevent tyre characterisation using the required level of input severity in physical tests. Multi-body simulation is used to demonstrate that the FTire model derived using extended range of obstacles produces more accurate transient dynamic response when traversing low and high road obstacles.