A finite-element-based approach to characterising FTire model for extended range of operation conditions

In order to accurately predict vehicle dynamic responses when traversing high obstacles or large bumps, appropriate tyre models need to be developed and characterised. Tyre models used in vehicle ride and durability are usually characterised by experimental tests on the tyre. However, limitations in rig design and operating conditions restrict the range of test conditions under which the tyre can be tested, hence characterisation of the tyre behaviour during extreme manoeuvres may not be possible using physical tests. In this study, a combination of experimental tests and finite-element (FE) modelling is used in deriving Flexible Ring Tire (FTire) Models appropriate for different levels of tyre/road interaction severity. It is shown that FE modelling can be used to accurately characterise the behaviour of a tyre where limitations in experimental facilities prevent tyre characterisation using the required level of input severity in physical tests. Multi-body simulation is used to demonstrate that the FTire model derived using extended range of obstacles produces more accurate transient dynamic response when traversing low and high road obstacles.     

基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划

针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室移运模块可有效提高舱室模块的运输效率。     

区分障碍物特性的客车乘客疏散模型与分析

近年来,疏散性能评估已成为客车车厢设施布局及设计流程中的必要环节.考虑狭长通道下障碍物特性对人员疏散影响显著,引入感知域概念,刻画疏散人员翻越座椅等行为决策特性;进一步引入一类多值函数扩充元胞状态集合,量化障碍物的可翻越特性,建立障碍物模型,模拟紧急状态下人员无序疏散行为;为对模型结果验证分析,建立基本模型,构建其与AnyLogic®均可模拟的基本场景,在此场景下对二者模拟结果交叉验证.模拟分析结果及结论是,移动规则合理有效,结合障碍物模型并考虑可翻越障碍物影响的模拟结果是可信的;发现N k O -tk evac 曲线与此情形下的疏散动画具有一定的时空关联性,可为车体设计提供进一步参考;此外,随疏散人员感知域的增大,疏散时间逐渐减小.     

汽车金融公司在我国发展的障碍及对策研究

从汽车金融公司的概念和特征出发,通过法律上的规制、个人信用体系、人才资源、国内大型汽车公司设立汽车金融公司的意愿等方面分析汽车金融公司在我国发展的障碍,并针对障碍提出汽车金融公司应加强与商业银行和保险公司的合作,实施汽车金融服务人才培养与引进战略,银行和企业应构建资源共享的个人征信体系,大型汽车厂家应大力推进设立汽车金融公司的进程等对策。     

潜盾隧道遭遇障碍物之修复作业

不论捷运隧道、地铁隧道或都市中之下水道工程,只要是土质地盘,潜盾施工已为目前隧道施工之主流,考虑其施工对于都市生活面之冲击性最小情形下,虽然其造价较高,仍为大部分之土质隧道施工者所采用。虽然其施工速度便利及快速,然而潜盾施工法最怕遭遇地中障碍物,轻者停机排除障碍物,严重者需进行机首修复,其结果常造成工期延宕,甚或造成隧道线形改线之情形。本文藉由一实际潜盾机遭遇障碍物之案例,由潜盾机本体之可施工度评估、机体检修至最后修复完成之过程及对地盘及周遭环境之影响评估等过程做一详实报告,以供工程界类似状况之参考。     

智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法：基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物，是未来该领域的研究重点与难点。另外，还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果，并对所使用的一些算法进行简要的概括，为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。     

Performance evaluation and obstacle factors analysis of urban public transport priority

ABSTRACT

Through the comprehensive consideration of four subsystems – overall development level, infrastructure construction, public transportation service level and policy support – an index system of public transport priority performance evaluation is established. A performance evaluation of bus priority implementation in Wuhan City from 2007 to 2016 is carried out by applying the difference coefficient CRITIC-TOPSIS model. The obstacle factor model is also used to diagnose the factors affecting the priority performance of urban public transport. The research results show that, during this decade, the comprehensive performance of Wuhan City’s public transport priority developed from poor to medium, then to good and finally to excellent. The overall development level and infrastructure construction performance subsystems have the highest obstacle degree, followed by public transportation service levels and policy support performance subsystems. The research idea and method of this paper provide a realistic basis for promoting the priority performance of urban public transport.     

深圳地铁9号线盾构切削群桩数值模拟与实测分析

为解决在不影响既有桩基建筑物安全条件下保证盾构法隧道正常施工问题,以深圳地铁9号线大鹿区间盾构长距离连续切削群桩为背景,采用数值模拟及实测分析,研究盾构切削穿越桩基对地表沉降和桩基的影响,分析推力、扭矩等施工参数以及沉降监测数据,总结盾构切削穿越桩基时施工参数的变化规律以及建筑物沉降规律。主要结论如下:1)切桩时刻产生的沉降量占总沉降量的比例较大;2)桩基的数量、直径或位置不同时的地层响应各有不同的特点;3)合理选取施工参数需要综合考虑桩基情况和地质条件。     

远光灯性能测试与评价研究

前照灯是汽车的重要安全件,其照明效果对行车安全至关重要。远光灯的性能主要包括安全性指标和用户满意度指标。安全性指标即障碍物识别能力,用户满意度指标则是指用户所关注安全性以外的其他方面。     

基于重力异常的水下潜艇避障方法研究

该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法,可用于潜艇在航行过程中,对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理,仿真实验验证,以及该方法在海军舰艇的应用前景。