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自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。 相似文献
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用西门子可编程序控制器对T68镗床进行电器线路改造.机床原有的操作方式不变,机床的主电路不变,从而使机床的控制线路简化了,机床故障率降低了.文中首先提出电路改进的总体构思,设计出了PLC的梯形图及接线图,重点分析了部分电路的调试过程. 相似文献
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结合胶济客运专线信号系统改造工程施工中AzS(M)350U型信息安全传输设备的应用技术,论述了信息安全传输系统的结构原理、系统特点、技术指标,施工调试技术及注意事项。 相似文献
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中天山隧道洞外TBM组装场地异常狭小,在未经过工厂组装的情况下,因地制宜,采取边组装、边步进、边调试的快速组装方法,顺利完成组装调试及步进工作。 相似文献
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通过在秦沈客运专线UM71无绝缘轨道电路施工中总结出的调试试验方法 ,在实际运用中收到良好的效果 ,试验准确 ,2次开通累计提前 4h ,缩短了UM71无绝缘轨道电路的调试时间 相似文献
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提出了一种具有可变面值的不可追踪的离线的电子支付系统的设计方案,与以往的电子支付系统相比,该电子支付系统不需要用不同的公开密钥来表示不同面值,而是直接将表示面值的值嵌入到货币的表示中,在性质上更加接近于真实现金,因此更加具有实用性。 相似文献
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城市轨道交通供电系统中,高压开关柜常采用全封闭气体绝缘开关柜,如果安装不好,将影响整个供电系统的安全运行。以西门子8DA10气体绝缘开关为例,对气体绝缘开关柜的安装、调试进行了系统的描述,同时结合现场施工经验,对安装过程中容易出现的隐患进行了分析。 相似文献