基于优化模型及多重数据处理的舰船污损监测法

针对目前舰船污损监测受环境和航行状态限制而无法实现连续监测的问题,提出了一种基于优化模型并对数据进行多重处理的舰船污损监测法。首先对轴功率与航速关系监测模型进行优化,将现有一维模型提高到更大航速区间内成立的二维模型。然后采集相关数据,根据其采集条件进行数据筛选及数据修正的多重处理,提高监测的连续性。其次建立污损阀值,与计算结果对比分析得到监测结论。最后将实船应用的监测结论与船体污损情况对比,验证了该方法的可行性和有效性。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

公路排水输沙渠道和涵洞水力最优断面分析

该文对公路矩形断面渠道及涵洞具有净空高度条件下排水、输沙水力最优断面理论进行了分析,得出最佳宽深比设计参数。     

发电机输出电压模糊控制器的设计

运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。     

对百得75型燃烧器的分析和改进

介绍了意大利百得75型燃烧器控制系统的工作原理,分析了系统的改进方法,并说明了电气原理,从而降低使用成本,提高系统的可靠性.     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

汽油/天然气两用燃料汽车燃料转换控制原理及检修

介绍汽油/天然气两用燃料汽车的燃料转换控制原理及检修方法,详细阐述转换开关控制器逻辑控制单元的工作原理。     

走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

CFD在轿车空调风道优化设计中的应用

利用三维不可压缩流体的k—着湍流模型,借助计算流体动力学(CFD)方法,建立了结构复杂的某典型轿车风道模型。以该轿车空调系统冷风吹面风道为例,利用FLUENT软件,对该风道的主体部分内气流流动进行了模拟与分析,并提出了改进方向。     

电动转向器中助力控制器的研究

从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。