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71.
E. N. Smith E. Velenis D. Tavernini D. Cao 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(2):221-248
In this paper, the effect of both passive and actively-modified vehicle handling characteristics on minimum time manoeuvring for vehicles with 4-wheel torque vectoring (TV) capability is studied. First, a baseline optimal TV strategy is sought, independent of any causal control law. An optimal control problem (OCP) is initially formulated considering 4 independent wheel torque inputs, together with the steering angle rate, as the control variables. Using this formulation, the performance benefit using TV against an electric drive train with a fixed torque distribution, is demonstrated. The sensitivity of TV-controlled manoeuvre time to the passive understeer gradient of the vehicle is then studied. A second formulation of the OCP is introduced where a closed-loop TV controller is incorporated into the system dynamics of the OCP. This formulation allows the effect of actively modifying a vehicle's handling characteristic via TV on its minimum time cornering performance of the vehicle to be assessed. In particular, the effect of the target understeer gradient as the key tuning parameter of the literature-standard steady-state linear single-track model yaw rate reference is analysed. 相似文献
72.
Adithya Arikere Derong Yang Matthijs Klomp Mathias Lidberg 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(10):1577-1603
Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle. 相似文献
73.
针对在一个区域内拥有一个配送中心和n个在地理位置上分散的连锁分店的连锁零售业.建立VMI思想下适合于A类商品和一些重要的B类和C类商品的单一商品确定型需求的库存/配送一体化优化模型,并采用逐步迭代的方法对模型进行求解,可得出使系统在一定时期总成本最小的经济订购批量,最后用一个算例使连锁零售业库存,配送一体化决策在物流成本节约方面的优越性得以验证。 相似文献
74.
在线路客流控制中,需同时考虑各个车站控流方案的可执行性与协同性. 采用 Fisher 最优分割法确定合理客流控制时段,基于此建立以乘客总等待时间最少和旅客周转量最大为目标的线路客流协同控制线性规划模型. 基于成都地铁2 号线AFC数据进行实验,针对协同控流与非协同控流方案,以及不同客流控制时段划分方案下的协同控流方案进行对比实验. 算例中:协同控流方案在旅客周转量下降约1.0%的情况下,乘客总等待时间减少约 56.7%;基于Fisher 最优分割法确定的时段划分方案中协同控流方案在乘客总等待时间方面最优,并具有很好的可执行性. 相似文献
75.
76.
优化PWM(脉宽调制)控制在高频化和大功率方面有其独特的优势,本文对优化PWM控制进行计算机仿真方法研究,具体介绍了逆变器 电机系统的仿真模型及其运用MATLAB/SIMULINK建立的结构图,最后以优化PWM中效率最优PWM控制为例给出仿真结果,从而证明了该仿真方法的有效性。 相似文献
77.
78.
给定两个广义反射矩阵P,Q,通常对于矩阵方程AX=B关于P,Q的自反解和反自反解的研究大多是通过矩阵分解或广义奇异值分解来进行的。采用广义逆,建立该方程存在自反解和反自反解的充要条件以及解的一般表达式,并研究与之相关的矩阵最佳逼近问题。 相似文献
79.
80.
近年来随着大量非线性负载的投入使用,船舶电网谐波问题日益严重,直接影响到船舶电气设备的正常工作和使用寿命。论文结合船舶电力系统动态负荷多等特点采用节点电势法进行基波潮流计算,忽略传输线路压降,对非线性负荷进行迭代求解,因而收敛速度快,精度高。在迭代求解过程中,采用改进的自适应遗传算法。根据适应度值的集中程度自适应地变化整个种群的交叉概率和变异概率,增加了种群多样性,扩大了搜索空间。应用改进的自适应遗传算法对一个12节点船舶电力系统进行滤波器优化配置,优化结果表明了算法的有效性。 相似文献