自适应路径规划系统研究

针对目前的路径规划系统普遍采用距离最短或时间最少等单一指标,不能自动识别驾驶员路径选择习惯,为驾驶员自适应地提供符合驾驶员偏好的诱导路径的问题,设计了自适应路径规划系统的框架,提出了一种基于驾驶员路径选择偏好的自适应路径规划算法。算法中设计了基于驾驶员路径选择偏好的多目标路阻函数、基于主成分分析和加权评分分析的评价指标确定方法以及驾驶员路径选择偏好权重的确定方法。最后,利用Mapx、VisualC＋＋和Access数据库联合开发出了自适应路径规划系统,并用长春市驾驶员的实例数据验证了系统的有效性和算法模型的正确性。     

智能铁路系统行车制理论及通过能力的研究

智能铁路系统属智能运输系统(Intelligent Transportation System)有轨交通研究的范 畴,是运输科学研究的前沿与热点.论文在吸收国内外该领城研究成果的基础上,充分考虑到我国铁路运输组织模式的特点,对智能铁路系统列车速度联控行车制理论及线路通过能力问题进行了较为系统深人的开创性研究,研究成果对我国智能铁路系统的开发有重要的参考价值与现实意义.     

RT透照工艺技巧探讨

射线检测（RT）技术广泛用于船舶质量检验。根据CCS《钢质海船入级规范》（2006）及其修改通报的有关规定,在船舶的大接头,合拢缝,总焊缝等重要焊缝必须进行相当数量的射线拍照检查其焊缝的内部缺陷。通过该检测手段能较直观确定缺陷的性质以及缺陷的的位置和大小,弥补了超声波检测不直观,较难确定缺陷的缺点,成为重要和广泛应用的无损检测技术。本文着重阐述了RT透照过程中射线灵敏度、焦距、曝光量的控制以及暗室的处理技巧,为无损检测从业人员提高RT透照工艺水平提供参考。     

青银高速公路济南黄河大桥钢箱梁安装工艺探讨

以青银高速公路济南黄河大桥斜拉桥钢箱梁安装为实例,对该类水面宽、水深浅,不具备通航和浮运条件的河流上进行钢箱梁安装的方案进行了深入的研究,对几种施工方案进行比选,确定该桥采用顶推施工较为合理,并介绍顶推施工的方法.     

德国SCHOEMA工矿内燃机车简介及其选型要点

SCHOEMA工矿内燃机车以其优异的性能、高可靠性、寿命长、维护保养简单、产品系列齐全等优势，在世界范围内得到了广泛的认可和应用。我国长大隧道越来越多，施工过程中采用有轨运输是最佳选择，为此，对SCHOEMA工况内燃牵引机车进行了系统调查，并就其选型要点进行了总结。     

基于蚂蚁算法的动态分布式路由算法

提出了一种利用蚂蚁算法进行动态更新分布式路由表的方法,该方法以路由表中的信息素强度和当时链路的负载状况为基础,来选择路由和更新路由表,给出了更新路由表的规则并利用计算机进行了仿真验证.仿真结果表明,蚂蚁算法可兼顾路由长度和网络负载两方面的因素,其选路效果优于传统动态分布式算法.     

振动沉桩锤的选型及应用

将桩下沉至要求深度的振动力和振幅,是选择振动锤型号的关键参数,但由于我国目前尚无同类的设计、施工规范,计算理论依据又不完备,所以在选择振动锤型号时,振动力和振幅的估算较难。在几个大型工程基础采用振动下沉工艺中,收集整理了国内外有关其计算的经验公式,验证了选择振动锤的步骤和相应的计算方法,结果证明选锤非常成功。     

田德铁路小龙煤矿采空区的地质选线

研究目的：田德铁路在右江盆地中通过小龙煤矿采空区,其稳定性对铁路走向影响较大。文章通过分析和评价采空区的稳定性,为铁路地质选线提供重要的参考依据。研究方法：通过对采空区的地质状况、开采情况及地表变形进行详细的调查和观测,并参照有关理论对采空区进行稳定性检算,分析和评价采空区的稳定性。对3个线位方案进行比较,提出合理的方案设计方案。研究结果：小龙煤矿采空区地表变形明显,处于移动和变形的活跃期,预计最大下沉量约为1.61 m。研究结论：采空区稳定性较差,工程处理难度大,费用高,建议线路绕避采空区,推荐投资较省的CK方案为贯通方案。     

广珠城际轨道交通动车组选型分析

介绍了广州到珠海城际轨道交通的总体情况,并对该线的160 km/h站站停动车组的主要参数选择依据进行了阐述。     

泸州市沱江三桥桥型方案选择

本文介绍泸州市沱江三桥桥型方案的比选情况 ,最终确定选择上承式预应力混凝土悬臂式肋拱桥。该桥型受力性能良好 ,力的传递路线明确 ,与周围环境自然和谐 ,符合现代桥梁美学要求