基于权值优选粒子滤波的雷达目标跟踪

本文详细分析了粒子滤波的特点,给出了基于权值优选的粒子滤波算法,对雷达目标进行了跟踪。仿真结果表明,基于权值优选的粒子滤波算法在N值较小的情况下较标准粒子滤波算法具有更明显的优势。     

一种基于BP神经网络的机动目标跟踪算法

交互式多模型（IMM）算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。     

基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路研究

结合几种频率跟踪移相PWM控制技术的优点,提出了一种基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路,并对电路的工作原理进行了详细的分析,给出了电路参数的计算方法;该电路能满足电源输出功率调节的要求。与其它频率跟踪移相PWM控制电路相比,该电路具有电路简单、工作稳定可靠等优点。     

高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

基于节点重要度理论的轨道交通线路建设时序

根据城市近期建设线网规模,结合线网分级理论,从轨道交通线网规划中选择适当的线路进行建设;利用排序理论,安排近期的线路建设计划。以石家庄市作为实例对方法进行验证,并与实际建设方案进行对比。     

列车牵引制动指令冲突故障分析及改进措施

北京地铁16号线列车运行过程中发生牵引制动指令冲突故障,通过对车辆牵引制动指令的输出和读入原理的梳理,分析总结了导致牵引制动指令冲突故障发生的原因,改进了电路设计,排除了故障,消除了车辆由此设计带来的安全隐患。     

动车组位置追踪系统常见问题影响分析及解决方法

从动车组位置追踪系统的系统原理、系统接口等方面出发,分析了系统日常应用过程中常见问题的影响,并给出了相应的解决方法,为动车段/所位置追踪系统的设计、应用和维护提供了积极的思路。     

Compromising system and user interests in shelter location and evacuation planning

Traffic management during an evacuation and the decision of where to locate the shelters are of critical importance to the performance of an evacuation plan. From the evacuation management authority’s point of view, the desirable goal is to minimize the total evacuation time by computing a system optimum (SO). However, evacuees may not be willing to take long routes enforced on them by a SO solution; but they may consent to taking routes with lengths not longer than the shortest path to the nearest shelter site by more than a tolerable factor. We develop a model that optimally locates shelters and assigns evacuees to the nearest shelter sites by assigning them to shortest paths, shortest and nearest with a given degree of tolerance, so that the total evacuation time is minimized. As the travel time on a road segment is often modeled as a nonlinear function of the flow on the segment, the resulting model is a nonlinear mixed integer programming model. We develop a solution method that can handle practical size problems using second order cone programming techniques. Using our model, we investigate the importance of the number and locations of shelter sites and the trade-off between efficiency and fairness.     

电子商务综合发运跟踪系统的研究

基于中国电子商务和物流业的发展现状，提出了采用3层开发模型实现综合发运跟踪服务的设计方案，详细讨论了数据库表设计、应用系统间信息的表示和处理、基于2层隧道协议（Layer 2 Tunneling Protocol,L2TP)的拨号虚拟专用网（Virtual Private Network,VPN)技术的网络结构设计和查询反馈关键技术的实现问题。     

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1.Institute of Transportation Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084,China； 2.Bureau of Lanzhou Urban Planning and Management, Lanzhou 730030,China