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本文在与货物列车编组计划和旅客列车开行方案进行比较的基础上，分析了铁路行包快运专列开行方案编制的特点。考虑到行包快运专列快捷运输的定位、车底的循环使用和运输需求的波动，对需求不固定、无能力约束、不固定编组的行包快运专列开行方案的优化编制方法进行了研究。通过分析货流、车流、列流间的关系，在快运专列的车流径路的候选集的基础上，以运输效益最大化为目标，考虑专列成对开行的约束，建立线性整数规划模型，确定合理的专列开行区段、开行数目和编组内容。     

基于动态规划法的公路纵断面优化设计方法

通过介绍动态规划法优化公路纵断面的基本原理及方法步骤,并编程进行相关实例计算,结果表明.在初始纵断面的基础上用改进的动态规划法进一步优化,可取得令人满意的结果.     

线性规划土石方调配模型研究

在公路工程土石方施工过程中,如何规划、运用现有资源, 以快速、有效最节省成本的方法调配土石方并按时完成工程,已成为项目管理过程中的重要课题。因此特别针对土石方工程的实际需求及各种条件,利用线性规划建立土石方调配模型求出每天各料场区的供料计划,为土石方工程调度提供参考。     

城市轨道车辆最佳运行图的编制

本文在对城市轨道车辆运行仿真和能耗计算的基础上,运用动态规划法研制了编制其最佳运行图的微机程序PRIOPT,并利用该程序作了实例计算和分析,为运营部门编制节能最佳运行图以及城市轨道车辆的节能运行控制奠定了基础.     

基于Faster R-CNN的高速公路抛落物检测

采用传统的基于图像处理的检测方法对高速公路抛落物进行检测不仅耗时耗力,而且检测效果不理想,为解决该问题,提出一种基于Faster R-CNN的深度学习检测方法.在原始Faster R-CNN的基础上,采用残差网络Resnet101代替传统的VGG-16网络和ZFNet网络,作为图像特征提取网络;采用尺寸为4像素、8像素和16像素的锚框代替原始锚框,得到高速公路抛落物检测模型.采用自制的高速公路抛落物数据集对该检测方法的有效性进行验证,结果显示,采用该方法检测的平均准确率达到了91.75％,相比原始的Faster R-CNN算法和yolov3算法,分别提高了7.02％和11.13％.     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。     

Real-time energy-efficient traffic control via convex optimization

This article proposes a macroscopic traffic control strategy to reduce fuel consumption of vehicles on highways. By implementing Greenshields fundamental diagram, the solution to Moskowitz equations is expressed as linear functions with respect to vehicle inflow and outflow, which leads to generation of a linear traffic flow model. In addition, we build a quadratic cost function in terms of vehicle volume to estimate fuel consumption rate based on COPERT model. A convex quadratic optimization problem is then formulated to generate energy-efficient traffic control decisions in real-time. Simulation results demonstrate significant reduction of fuel consumption on testing highway sections under peak traffic demands of busy hours.     

灵活编组条件下轨道交通客货协同运输方案优化

基于灵活编组运营组织模式特点，综合考虑客流与货流之间的竞争关系，以列车编组类型及列车发车间隔为主要决策变量，以乘客等待时间和运营公司运营成本极小化为目标，构建灵活编组条件下轨道交通客货协同运输方案混合整数线性规划模型，得到系统优化的列车编组方案、 运行图和客货协同运输方案。当给定编组类型集合且没有货流输入时，本文所构建模型即可退化为传统的固定编组模式下客流运输优化模型。以北京地铁八通线为例设计数值实验，验证了所提模型的有效性，所有实验均由VB语言调用CPLEX优化软件进行求解。算例结果表明，相较于固定编组模式的单一客流运输，本文方法可在乘客平均等待时间仅增加1.1 min的情况下，降低 约41.86%的运营成本，大幅度增加运营收益，更好地实现运输服务质量和运营成本的均衡。