需求随机条件下运输问题的机会约束规划模型研究

在传统运输问题的研究中,供应和需要都是确定的,然而在实际中,运输过程中的各个环节相当复杂,物资供应量和市场需要都具有不确定性。针对这种不确定因素,运用随机机会约束规划的理论方法,建立在随机环境中运输问题的机会约束规划模型,结合神经网络和遗传算法,设计适用于此条件的混合智能算法来求解。通过实例的计算和分析,显示该模型不论在计算随机运输问题的过程中,还是其结果的准确性上均具有较强的实践意义。     

Reliability Analysis of Retracting Actuator with Multi-State Based on Goal Oriented Methodology

In order to conduct effective reliability analysis of retracting actuator with multi-state(success state,safety failure state and action failure state), we redefine type-3 operator in goal oriented(GO) method to describe three states of main charge of retracting actuator and improve type-15 operator in GO method to describe the logic relations of multi-state output. The quantitative and qualitative reliability analyses of retracting actuator are made based on GO method in this paper. The system state probability of retracting actuator is obtained through quantitative analysis, and its weakness is found through qualitative analysis. The analysis results show that GO method is effective to improve the reliability of retracting actuator, and this method is also feasible for reliability analysis of other complicated initiating explosive systems.     

基于FIR与正交基分解的磁性目标检测方法

针对磁异常探测中,磁性目标信号被噪声淹没,信噪比较低的情况,提出了FIR与正交基分解相结合的检测方法。先利用FIR低通滤波器滤除高频噪声,保留磁性目标磁异常信号,再利用正交基分解检测算法,大幅度提升磁性目标信号的信噪比,从而实现磁性目标检测。仿真试验结果表明,该方法可以提升磁性目标检测能力,具有一定的工程应用价值。     

基于移动对象数据库的导航信息更新机制设计

移动对象追踪和更新技术,是影响移动对象数据库性能的重要因素。本文提出了一种基于移动向量和船舶导航信息的移动对象信息更新机制。这种方法通过对船舶航线的建模,设计了自动化的移动对象信息更新算法。通过仿真和实验,证明了本文提出的方法与传统的真实航线信息更新方法相比,具有更好的性能表现,能够在较低的系统开销下,实现较高的精确度。     

城市互通立交匝道选型方法研究

立交的形式在很大程度上由左转匝道的形式所决定，在立交规划设计中，往往面临着对单一流向左转匝道的选型问题，而相关规范对此没有明确规定。文中以城市互通立交左转匝道为对象，运用Vissim建立仿真平台，探求半定向及环形左转匝道的适用性，从绕行距离、行程车速等方面给出评价，并以立交各流向流量之和最大为目标函数，以路段、分合流、交织区通行能力等作为约束条件，运用数学规划理论建立了一般立交通行能力计算模型。     

FPGA技术在汽车电子中的应用

现场可编程门阵列（FPGA）技术具有自定义逻辑功能和高可靠性的特点，工程师已将FPGA技术融人测试系统，解决汽车电子设计与测试的困难，同时满足低成本、系统可扩展性和复杂的测试环境要求。本文将探讨FPGA相关技术在汽车电子中的应用。     

Longitudinal force distribution using quadratically constrained linear programming

In this paper, a new method is presented for the optimisation of force distribution for combined traction/braking and cornering. In order to provide a general, simple and flexible problem formulation, the optimisation is addressed as a quadratically constrained linear programming (QCLP) problem. Apart from fast numerical solutions, different driveline configurations can be included in the QCLP problem in a very straightforward fashion. The optimisation of the distribution of the individual wheel forces using the quasi-steady-state assumption is known to be useful for the study of the influence of particular driveline configurations on the combined lateral and longitudinal grip envelope of a particular vehicle–driveline configuration. The addition of the QCLP problem formulation makes another powerful tool available to the vehicle dynamics analyst to perform such studies.     

铁路货车装载状态监视和超限检测系统的研究

在图像处理与控制理论研究的基础上开发铁路货车装载状态监视及超限检测系统。系统由状态监视、高度监测、宽度监测及斜高监测四个子系统组成。通过对超限物体进行图像摄取,经由图像采集卡进入计算机形成图形文件,对货运装载超限状况实行实时监控与检测。建立分析超限数据的智能化软件系统,实现对安检操作的数字管理和结果的图形化显示。实验结果表明,该系统能够成功地监控货物超载情况和检测超限数据,能够达到每幅图像处理时间为40ms,动态监测精度为±20mm,静态监测精度为±10mm的精度要求,并且使径向畸变得到了很好的修正,镜头畸变小于1%,误差(以宽度测量为例)为15mm。     

调车机车障碍物自动检测识别技术研究

针对调车机车不能实施有效安全监控的现状,开发了基于视觉的车辆障碍物检测识别技术。透视变形使得视觉系统对目标的检测识别受距离影响。因此提出距离相关的变N值区域采样目标检测方法和距离无关的自相关目标识别方法。特点是不用对摄像机进行标定,使用方便,算法简单,运算速度快,识别距离远。用不同的N值对不同距离处铁道宽度进行水平等分并且在车辆目标位置形成区域采样网格。由于模型图像采样网格密度也由N值决定, 利用网格上的点集自相关方法将实际序列图像中不同大小目标区域与同一模型进行匹配。现场实验表明:用一般摄像机,在120 m之内是可行的。每幅图像的计算时间为0.5 s,达到了实时、实用、安全的目的。     

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。