自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。     

时效制度中的两对概念辨析

时效制度是民法体系中的重要制度,在对该制度进行研究和立法构建时,“诉讼时效”与“消灭时效”、“诉讼时效的适用范围”与“诉讼时效的客体”这两对概念应如何取舍?我国民法学界向有争议。本文认为,从这两对概念产生的历史、两对概念与其他相关制度的衔接等角度考虑,使用“诉讼时效”和“诉讼时效的适用范围”概念更为准确和恰当。     

车削循环加工编程技巧

为了提高数控编程效率,克服循环加工编程难点,针对积累循环车削加工,如锥体、球体等编程技巧进行了介绍,给出了相应的编程实例。     

土工合成材料不同位置加筋效果的对比分析

运用所编制的计算程序分析了堤坝下土工合成材料的加筋效果，揭示了土工合成材料不同位置的加筋效果，对比探讨了软基路堤与密实地基路堤的加筋效果，并且采用动态规划法搜索的临界滑动面对不同位置的加筋效果进行分析。     

目标责任成本管理的探讨

目标责任成本管理是工程项目管理的中心内容.此文就如何界定目标成本进行了探讨.     

基于可重用Web Service的GIS数据集成和共享

介绍了作为Microsoft.net战略的核心———WebService的基本概念和结构。提出了一个利用WebService技术在全球企业范围内解决GIS数据集成和共享问题的新方法 ,给出了一个简单的应用实例。最后 ,指出了未来需要解决的问题     

开放经济市场体系中宏观产出最大化的数学模型

通过研究论述开放国民经济市场体系与宏观产出问题，建立了一个宏观产出的最 大化优化模型．并通过对这一数学模型分析最后探讨对其求解的各种可行的有效方法．     

CORBA技术在空中交通管制系统中的应用研究

首先简要介绍了现有空中交通管制（ATC）系统的不足之处，描述了CORBA中间件的特点及优势，提出了基于CORBA技术的ATC系统的研究思路，设计了ATC系统的软件体系结构，并对系统中的CORBA服务、通信和高可用性等进行了讨论。     

A multi-objective train scheduling model and solution

This paper develops a multi-objective optimization model for the passenger train-scheduling problem on a railroad network which includes single and multiple tracks, as well as multiple platforms with different train capacities. In this study, lowering the fuel consumption cost is the measure of satisfaction of the railway company and shortening the total passenger-time is being regarded as the passenger satisfaction criterion. The solution of the problem consists of two steps. First the Pareto frontier is determined using the -constraint method, and second, based on the obtained Pareto frontier detailed multi-objective optimization is performed using the distance-based method with three types of distances. Numerical examples are given to illustrate the model and solution methodology.