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671.
并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究 总被引:1,自引:1,他引:1
随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法,该方法通过一种并行计算使辨识效率更高,之后设计辨识实验,将得到的辨识结果进行仿真,并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比,仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波。 相似文献
672.
根据活塞横截面外形轮廓线的计算及其结构特点,分析了目前常见活塞外圆截面椭圆型线的不足,通过比较椭圆型线中复杂形状的生成特征,运用叠加原理进行分析,最终推导出理想的综合椭圆参数方程,并通过国内数控车床实现了复杂活塞的外圆加工,现已成功应用于多个批量配套的产品上。 相似文献
673.
674.
分析了新型器件集成门极换向晶闸管ICCT的原理,并介绍了IGCT-PWM调速系统的空间电压矢量三电平PWM波形生成方法。 相似文献
675.
针对货车轮对几何参数测量装置研制过程中的测量控制,设计了基于VC 开发平台、电机控制卡和多功能数据采集卡的货车轮对几何参数测量装置测控系统。 相似文献
676.
SS4B型电力机车(1)——特点及技术参数 总被引:1,自引:1,他引:0
SS4B型电力机车是8轴货运电力机车,全车大量吸收消化了国外8K、6K、8G机车的先进技术,文章综合介绍了该型机车的基本特点和性能. 相似文献
677.
679.
PREDICTIONOFVISCOSITIESOFLNGMIXTURESBYTWOCORRESPONDINGSTATESPRINCIPLES*ZhangLu(张路)GuAnzhong(顾安忠)(InstituteofRefrigeration&Cry... 相似文献
680.
二系悬挂对机车动力学性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以SS7E型机车为研究对象,分析研究了二系悬挂结构设计、参数选择等对改善机车运行性能的影响。 相似文献