一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

民企外包产品质量问题的分析与改进

以所驻民营企业为研究对象,就军代表在民营企业外包产品质量监督工作中应发挥的作用进行了分析,并提出了具体对策。     

砂性土粒径与水力式疏浚施工输送产量的关系

砂性土输送生产率计算需要较为复杂的过程,其涉及泥泵特性、管路布设信息、驱动功率、天然土密度、沉降流速等数据,且往往其中部分量难以准确获取。为此,专门针对砂性土粒径对输送的影响进行研究,依据浆体管路输送原理,对疏浚施工水力式挖泥船砂性土输送生产率限制条件进行分析,得到简化的砂性土生产率计算方法,在已知某种砂性土粒径的情况下,可直接求出输送生产率,而不必经过泥泵特性曲线、管路曲线求取等复杂过程,该方法可为疏浚工程生产预测提供参考。     

公路工程成本控制存在的问题与改善策略探讨

公路工程成本控制是一项系统而又复杂的工作,它是投资效益最大化的根本保障。鉴于此．分析了当前公路施工企业工程成本控制工作中存在的问题,并提出针对性的改善措施,以不断促进公路施工企业公路工程成本控制水平的提升。     

基于断裂力学的橡胶颗粒弹性路面除冰能力分析

为了分析橡胶颗粒弹性路面的弹性模量与除冰能力之间的关系，从断裂力学角度出发，引入应变能密度因子准则作为判断依据，分析不同温度条件下，冰层厚度不同时，弹性路面的弹性模量与除冰能力之间的关系，并得出能够达到除冰效果的弹性模量范围。     

对隧道施工地质超前预报工作的反思与探讨

研究目的：寻找在隧道施工地质超前预报实践中存在的问题和预报重点,理清现阶段施工地质超前预报工作思路。研究方法：通过对隧道施工地质问题的回顾与地质预报工作现状调查,对主要的几种隧道施工超前地质预报手段及特点进行归纳,从手段和方法上对存在问题进行分析。研究结果：得出了隧道施工超前地质预报的工作重点是灾害性地质的预报,应结合地质理论对工程安全稳定性进行评价后作出,而不仅仅停留在对不良地质体的探测上;提出了地质超前预报纵、横向探测范围的建议值。研究结论：地质预报工作是信息化施工的延伸,预报应考虑施工过程在地质体上的作用,探测技术可尝试对开挖面前方地质体工程特性进行监测与控制等观点;提倡制定地质预报规程,统一作业水平,建立地质预报评价体系,进行多手段、多方法的协同预报思路。     

集装箱支线运输船舶调度优化问题

调度是制约支线集装箱运输质量和效率的主要瓶颈之一。针对轴辐射海上运输模式,扩展了陆上车辆运输调度(VRP)理论,以所有船舶总的航行成本最低为目标函数,考虑了软时间约束等现实因素,构建了包含枢纽港和喂给港、多航线、多船型的支线集装箱船舶调度模型。基于该问题解的特征运用粒子群算法对模型进行了求解,最后通过仿真算例分析验证了模型的合理性及算法的有效性。     

开放经济市场体系中宏观产出最大化的数学模型

通过研究论述开放国民经济市场体系与宏观产出问题，建立了一个宏观产出的最 大化优化模型．并通过对这一数学模型分析最后探讨对其求解的各种可行的有效方法．     

电动汽车磷酸铁锂动力电池技术的发展

介绍磷酸铁锂动力电池在电动汽车发展中的重要作用,分析当前磷酸铁锂动力电池存在的关键技术问题,提出促进磷酸铁锂电池技术发展采取的措施。     

船舶液压系统液压油固体颗粒的污染与控制

对船舶液压系统液压油固体颗粒污染的种类、产生的途径及其危害进行了阐述,并提出了控制液压油污染的具体方法。