Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的应用

介绍了Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的具体应用,将航空器看作具有各自目标如目的地、到达时间和服务标准等的智能体,提出采用协作式多智体协商技术来有效解决冲突问题,并建立了基于Multi—Agent系统的飞行冲突探测与解脱模型。航空器Agent之间可通过航空器数据链通信,采用单调让步协议（MCP）协商,自动就冲突解脱方案达成一致,在保证安全间隔的同时实现空域容量的有效利用。     

基于本体的铁路客运枢纽内部设施建模研究

按照设计功能不同,将铁路客运枢纽内部设施分为行人步行设施、交通服务设施和辅助服务设施3类。运用本体建模方法,分析了枢纽内部不同类型设施使用与行人行为之间的关系,建立了设施功能与行人行为关系概念模型,并运用Z语言对其进行了形式化描述。该模型揭示了行人在每一设施内的行为特征以及设施与行人的交互关系,为系统设计、实现和验证提供了准确的、一致的文档依据,为下一步软件结构建模奠定了基础。     

多源数据融合的区问车辆速度预测算法研霸

不同的交通信息采集方式由于其硬件和采集条件的不同,数据的适用范围和准确性也不同。在短时交通预测中,对于来自于不同检测器的交通流数据进行融合,并在数据融合的基础上进行区间速度的预测,可以有效地改善预测结果的准确性和可靠性。文中提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合和区间速度预测方法。在对数据进行预处理和交通状态划分的基础上,根据不同的交通状态,进行多源交通数据融合和区间速度的预测。研究确定了卡尔曼滤波方法中的各个参数,并使用人工神经网络的方法求解状态转移矩阵。算法验证结果表明,速度预测的精度在90％以上。     

浮动车数据中零速度点数据地图匹配方法

浮动车数据中存在大量的由于车辆频繁停车引起瞬时速度为零的停车点记录,这些零速度点由于方向角不准确,常规的投影和几何地图匹配的算法不能有效地将其匹配到路段上。通过对浮动车辆停车原因进行分析,提出了1种基于浮动车停车点数据过滤筛选的地图匹配方法,可以将能够表示路段交通状态的交叉口车辆排队零速度点提取出来,匹配到路段上,同时过滤掉和交通状态无关的零速度点,从而增加了有效样本数量,为进一步对整个路网运行状态的全面评估提供数据支持。     

汽车车身内部布置事例修改方法研究

事例修改是事例推理系统的重要环节和难点.文中通过分析汽车车身内部布置过程的特点,提出以规则和关系表达式描述的车身内部布置的约束并建立了其对象模型.结合规则推理和约束满足建立了车身内部布置事例的修改策略,实现了布置事例的修改.     

基于浮动车数据的交叉口范围动态划分方法

目前路网分析与行程时间计算的误差很大程度受路段和交叉口划分位置的影响。通过分析车流在交叉口的受阻交通过程,提出了基于浮动车数据的密度法和减速点法对平面交叉口范围进行动态划分的方法,并利用南京市浮动车数据对其进行了实证和延误对比分析,结果表明这2种方法能反应交叉口交通流的时变规律,准确地对交叉口范围进行动态划分,相对于交叉口静态范围划分,在交叉口延误计算等方面具有弹性优势。     

车用中央电气接线盒分类及发展

通过对5类车用中央电气接线盒的分析研究,系统地阐述了各类车用中央电气接线盒的发展历程、结构形式及其优缺点,并明确了车用中央电气接线盒的发展方向。     

安全气囊品质纠纷的分析研究

从安全气囊的市场品质纠纷分析出发,讨论安全气囊起爆的条件,并针对某次SRS事故的实例,通过调取SDM中存储记录的碰撞数据,利用仿真手段还原车辆事故起因,为品质纠纷中的判断提供可信度。     

基于MCU的巴士空调控制器

主要论述汽车空调控制器的实现过程和主要技术。在硬件设计和选型上充分考虑了汽车电子的工作环境和成本因素,解决了在汽车电子这个高噪声环境中的抗干扰问题。软件设计中,引入了多任务管理的思想,达到了在资源较少的微控制单元（MCU）上运行复杂任务的目的。     

天然气重型发动机电控系统分析

介绍陕汽重型载货汽车T6114ZLQ3B型CNG天然气发动机电子控制系统的结构组成,阐述各相关部件的结构特点、工作原理和故障代码的读取。