国内外经验对北京新机场线规划的启示

在研究总结国内外机场线运营模式及机场航站楼轨道交通车站特点的情况下,结合北京市新机场的选址和规模,提出北京市新机场线的运营模式和车站布置。在总结国际先进机场系统车站分布特征的基础上,阐述对北京新机场线的车站分布要求,最后提出结论和建议。     

北京轨道交通车站衔接规划方法及其思考

论述交通衔接作为地铁出行的重要环节,直接影响地铁客流吸引力和交通系统的整体运转效率,在规划工作中备受关注.基于北京近些年多条地铁线路的衔接规划实践,提出“面-线-点”系统的衔接规划方法体系;结合北京的城市用地布局和交通出行特点,得出操作性较强的衔接设施的设置原则;同时,针对当前交通衔接发展的新需求进行初步探讨.     

南京地铁换乘站地下空间开发与利用

介绍南京地铁新街口换乘站的规划、设计和建设概况.以取得的经济、社会综合效益为实例,说明在城市繁华的中心地区,结合地铁建设进行地下空间开发是必要的,也是可行的.     

太原市河道覆盖及整治规划研究

阐述太原市山洪沟河及排退水渠的现状及发展 ,研讨河道及排水渠道的规划和复盖中应遵循的原则和存在的一些问题     

关于南京市街巷路整治的反思

本文阐述南京市街巷支路整治中存在的问题及其对策     

高速公路路线方案优选模型及其应用

利用灰色物元分析法,建立高速公路路线方案的优劣排序模型,对各路线方案进行多因素综合评价,为择优选择路线方案提供一种科学的评价方法。     

北京城市交通发展战略研究

本文综合分析了北京城市交通现状，运用生产力布局的理论对北京城市交通拥堵的原因进行分析，探索了国内外大城市交通发展的最新趋势，根据发展“首都经济”的要求．提出解决北京城市交通拥堵问题，必须采取标本兼治，并提出北京城市交通发展战略研究的有关建议。.     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

An optimization model for integrated planning of railway traffic and network maintenance

Railway transportation systems are important for society and have many challenging and important planning problems. Train services as well as maintenance of a railway network need to be scheduled efficiently, but have mostly been treated as two separate planning problems. Since these activities are mutually exclusive they must be coordinated and should ideally be planned together. In this paper we present a mixed integer programming model for solving an integrated railway traffic and network maintenance problem. The aim is to find a long term tactical plan that optimally schedules train free windows sufficient for a given volume of regular maintenance together with the wanted train traffic. A spatial and temporal aggregation is used for controlling the available network capacity. The properties of the proposed model are analyzed and computational experiments on various synthetic problem instances are reported. Model extensions and possible modifications are discussed as well as future research directions.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。