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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
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本文在阐述我国水路运输碳排放现状的基础上,分析了水路运输减少碳排放过程中存在的主要问题,提出了水路运输减碳主要路径和政策建议,为相关部门开展碳减排工作提供参考。 相似文献
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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
55.
城市公共加油站规划技术要求 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内目前涉及公共加油站规划管理的标准和研究文献较少,且针对性不强、管理尺度不一的问题,采用调查论证、定性分析、定量分析和经验总结的方法,对现有标准和文献存在的问题进行分析,并对广州地区近10年加油站规划、管理的实践经验进行总结.系统探讨城市公共加油站在选址定点、空间布局、用地面积以及内部平面布置等方面的技术要求,以建立与城市发展相适应、布局合理、竞争有序、功能完善的现化化加油站销售服务网络体系. 相似文献
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跑道不停航加铺工程要求在较短的施工周期内完成多项关键施工工序的实施,受到时间周期、资源利用、工序完整性等多方面的制约,因此,科学合理的施工组织方案对于确保工程质量意义重大。该文充分考虑了跑道不停航施工的各种制约因素,分析测算了各道工序的施工时间,基于最优化方法原理,通过施工组织网络图建立了不停航施工组织优化的数学模型。该模型能够灵活地根据所选决策变量定量求解出施工周期内的施工能力,根据时间和资源两方面的约束条件给出资源的合理配置,可为相似工程编制合理的施工组织方案提供参考。 相似文献
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依托智能交通系统对交通规划过程提供技术和决策支持,是当前中国大城市ITS建设的一项重要任务.建设面向规划决策的交通信息平台的主要目的,是通过长期、全面的数据采集和信息提炼,实现交通规划建设决策的科学化.首先运用系统分析方法对面向规划决策系统的用户--管理决策者、交通技术人员、公众进行了需求分析,提出系统软件和硬件架构;对系统实现中的关键技术问题进行了详细探讨;最后,介绍了如何应用上述设计方法实现深圳市城市交通仿真系统.城市交通仿真系统的设计理念、系统构架、功能设计和关键技术,将成为提高交通部门决策水平和业务能力的新的途径与模式. 相似文献
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为解决中心城区道路拥堵问题,分析了城区交通拥堵形成的主要原因,并基于此提出中心城区路网优化策略。以沧州市中心城区为例,详细阐述了其路网优化设计的基本思路和路网布局,最终得出沧州市中心城区路网优化设计方案。 相似文献
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随着当前社会经济的进步,我国旅游行业发展极为迅速,人们休闲意识的提升,旅游以及游憩活动在人们日常生活中逐步增多,而游憩作为人们旅游的重要组成内容,游憩道路必须结合人们体能消耗规律进行实时规划建设,虽然目前人类交通方式的多元化使得游憩活动空间障碍得以有效减少,但徒步游览仍是大部分观光型景区及游憩区的主要活动方式,这个过程中人们游憩道路过长,体能消耗所带来的疲劳感往往会导致其自身游览满意度降低,甚至对自身健康带来一定安全隐患,且老人和幼儿等特殊人群活动时间及活动方式有限,也使其对游憩道路要求更高。对基于体能消耗规律的游憩道路规划建设,进行分析探讨,并对其做相应整理和总结。 相似文献