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163.
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杨祖一 《辽宁省交通高等专科学校学报》2010,12(3):16-18
针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。 相似文献
165.
针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视. 相似文献
166.
在工程信息的长期安全保存和可靠调用过程中,存在着信息和其使用系统之间的兼容问题和对信息定期检查、移存、转化的时间和效率问题。目前国内外对这两类问题还没有可行的解决方法和技术。介绍了“六度分离”现象和经典的小世界网络模型,提出了WWW模型的架构,并在此基础上提出了万维网中任意两个网页间链接路径的搜索算法和计算万维网的特征路径长度,借此验证万维网具有小世界效应,为解决大量级和分散性信息的管理问题提供了可靠的科学依据。 相似文献
167.
通过对北汽福田技术创新路径的案例研究,认为我国商用车行业的技术创新路径的特征体现为:需求拉动型创新、产品创新和集成创新,同时技术创新必须要有良好的企业制度和企业文化作为支撑环境.商用车制造企业未来的技术创新应在现有的基础上,更加注重工艺创新以及技术跨越. 相似文献
168.
169.
基于有效路径的多路径交通流分配 总被引:1,自引:0,他引:1
交通流分配就是将OD表中的交通量分配到路网的有效路径上。针对有效路径的不同定义,进行相应的交通流分配.可以验证本文所定义的有效路径是合理有效的。 相似文献
170.
针对如何高效地利用铁路资源,并实现出行效率的优化,本文在现有列车运行时刻表的基础上,以图论中的最短路径求解方法,充分考虑换乘时间、车票价格、旅途总用时等因素,整合现有铁路系统列车运行数据,提出一种可行的优化思路,分析可能存在的实际问题,编写计算机程序,初步实现了铁路购票的智能推荐,能够为用户提供票价最少与总用时最少两种方案,并给出具体购票组合策略. 相似文献