全文获取类型
收费全文 | 1052篇 |
免费 | 90篇 |
专业分类
公路运输 | 241篇 |
综合类 | 408篇 |
水路运输 | 309篇 |
铁路运输 | 104篇 |
综合运输 | 80篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 80篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1142条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
22.
本文在阐述我国水路运输碳排放现状的基础上,分析了水路运输减少碳排放过程中存在的主要问题,提出了水路运输减碳主要路径和政策建议,为相关部门开展碳减排工作提供参考。 相似文献
23.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
24.
25.
采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。 相似文献
26.
船舶在狭水道或进出港航道航行时,为确保船舶航行在预定的航迹线上,传统的定位与导航方法大多是利用助航标志。本文基于GPS、船用雷达(ARPA)和电子海图(ECDIS)等航海仪器与设备功能特点,就船舶运用GPS、船用雷达和电子海图以确定船舶在狭水道航行的航迹线方法作了研究,并就方法的运用提出了相应的注意事项。 相似文献
27.
28.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
29.
30.
文章讨论整车电气潜回路的定义,通过潜回路案例的分析说明潜回路的危害,同时提出避免潜回路的措施,对整车电气开发初期如何避免潜回路有一定参考意义。 相似文献