基于物联网的房建结构施工进度实时跟踪

提出一种基于物联网技术的房建结构施工进度实时跟踪方法,即在塔式起重机上安装若干距离传感器和一个角度传感器,传感器随着塔机作业扫描目标建筑物不断获取不同角度上塔机大臂与目标的距离,将数据综合处理后传输至服务器,最终将安装于不同工地、不同塔机上的跟踪点联结成一个网络。相关人员和管理信息系统通过互联网查看、读取施工进度信息。     

天津轨道交通网络化运营清分规则研究

城市轨道交通运营已成网络化的国内城市,都建设有清分中心系统用于票卡消费数据的清分清算,而清分系统的核心是清分规则的确立。对天津轨道交通清分规则进行了研究分析,介绍了目前应用的最短路径法和时间权重法2种寻径方案及其参数设置情况。对目前天津轨道交通中多运营商、多票制且不同票价体系下的收益分配规则进行了分析。希望天津轨道交通的清分规则体系搭建经验能给其他城市提供参考信息。     

CBTC系统中ATS子系统验证非通信列车追踪功能的方法

根据CBTC(基于通信的列车控制)系统和ATS(列车自动监控)子系统的功能特点,以及非通信列车运营场景,明确ATS子系统对非通信列车追踪的系统需求。介绍了室内测试验证的内容、流程和期望结果。通过ATS子系统的室内测试平台以及现场系统集成测试,模拟线路轨道区段空闲、占用或受扰等不同情况下非通信列车的追踪功能,在ATS子系统上观察非通信列车按照预设的各种典型场景运行时的区段占用情况和列车追踪结果。结合现场运营测试,对比系统需求,使CBTC系统非通信列车追踪功能得到验证。     

铁路货运机车动态周转与运用优化方法研究

从动态角度出发优化编制铁路货运机车周转与运用计划对于提高机车日常工作效率、及时配备牵引动力具有重要意义。本文以编制高效的日计划机车周转图为目标,综合兼顾机车调度过程中整备、检修、备用等因素,针对任意机车交路建立多层次连续型时空网络,从而将铁路货运机车动态周转与运用问题转化为时空网络中机车走行径路的选择问题。采用弧-路模型思想为其中任意一台机车生成可选径路集,构建相应的径路优化模型,应用遗传算法对模型求解,形成一套解决铁路货运机车动态周转与运用问题的理论优化方法。最后,通过算例验证模型与算法的合理性及有效性。     

明挖预制装配式隧道结构拼装设计方法及关键技术

明挖施工条件下的预制装配式隧道结构,其拼装技术与装配整体式结构或盾构隧道均存在较大差别。在工程设计阶段,需要根据结构型式和装配模式,对拼装进行详细的规划和设计,以支撑高质量、高效率施工,并确保结构承载性能和稳定性,同时满足接头接缝防水性能要求。拼装关键技术包括拼装方法、基面精平技术、定位控制技术、张拉锁紧技术、支顶限位措施、精度控制标准等方面。明挖装配式隧道结构的拼装应以首环固定端为起点,沿纵向推进,遵循“先下后上”并逐块、逐层向上的拼装原则;基坑底部基面应进行精平处理,并根据地基条件和底板结构型式,采用精平条带法或基面统平法;隧道衬砌结构宜在接头拼接面设置一定数量的导向定位装置,在辅助构件精确定位的同时,有效控制结构表面错台量;明挖装配式隧道宜设置在直线上,当隧道位于曲线地段时,可采用“楔形构件+等宽缝”或“等宽构件+楔形缝”的方式拟合曲线;张拉锁紧措施主要有预应力钢棒张拉锁紧和螺栓锁紧方式,预应力张拉宜采用“形心跟踪法”,并应多点协同、同步张拉锁紧,保持接缝宽度的均匀性,有效控制目标接缝张开量,并对预制底板下空隙及时注浆填充,在侧墙和拱脚等关键部位及时支顶限位。     

基于车-地通信的朔黄铁路列车追踪优化研究

为优化朔黄铁路列车追踪,通过增加地面调度优化系统和车载辅助智能操控系统,建立基于LTE-R网络的连续车-地通信,使车载设备获得更多的前方线路信息,并实时监督列车的追踪间隔,从而实现列车精确定位以及临时限速和行车许可即时传递,通过比对分析,优化后不仅能提高效益,更能保证列车运行安全。     

芜湖铁路枢纽改扩建方案探讨

研究目的:设计年度将有多条不同等级新线相继引入芜湖枢纽,在开辟枢纽第二过江通道的同时,枢纽能力尤其是客运设施亟待加强;过江桥位与客运站址的选择,成为芜湖枢纽快速铁路系统布局的关键。通过综合分析城市和铁路总体规划、工程可实施性、吸引客流条件等因素,对第二过江桥位、客运站址的选择及总图布局进行研究,提出了分期实施方案。研究结论:第二过江通道比选了四褐山、弋矶山、纬四路桥位或隧道方案,从工程投资、施工运营风险方面比较,推荐弋矶山桥位方案;客站位置比选了既有芜湖站、新弋江站、芜湖东站方案,经从技术、经济两方面比较,推荐既有芜湖站改扩建方案,形成"π"字型枢纽总图格局。     

带蓄电池负载的热电模块模型研究

分析了热电模块作为电源、蓄电池作为负载时的直流变流器电路结构和工作原理。针对阻容负载下的模型弊端,提出了蓄电池负载下电路的新颖分析方法,为更加快速、准确地追踪最大功率传输点(MPPT)提供了技术参考。     

臂长差啁啾型级联Mach-Zehnder干涉仪滤波性能

为增大自由频谱区(FSR),优化级联Mach-Zehnder干涉仪(MZIs)的带通滤波性能,利用其与阶梯形滤波器原理的相似性,用啁啾型臂长差替代恒定臂长差.用传输矩阵法建立了臂长差啁啾型级联MZI的数学模型,分析3 dB带宽及FSR的变化规律,验证了理论模型及分析方法的正确性.仿真结果表明,通过合理选取啁啾系数,臂长差啁啾型级联MZI同时获得了较大的FSR和较小的3 dB带宽,且最佳啁啾系数随衍射级数增大而增大.     

COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…