窄间隙焊缝跟踪电弧传感方法及特性研究

为了推广应用高效高质量的窄间隙电弧焊方法,迫切需要解决焊缝跟踪问题。针对新型高速旋转电弧焊接工艺,建立了一种窄间隙焊缝跟踪电弧传感检测方法及系统,并分析了电弧传感器的工作特性。试验结果表明:通过计算电弧旋转中心前点两侧一定区域内电弧电流(或电压)信号的积分差,旋转电弧传感系统能够有效地检测出焊缝偏差,其传感检测灵敏度受电弧电信号积分域和被检电信号种类(电弧电流或电压)等影响。     

高校校报传播力提升的路径分析

媒介之间的竞争就是传播力的竞争.近年来,随着高校媒介环境的变化,高校校报传播力下降,生存空间受到挤压,作用发挥也受到影响.面对挑战,校报必须以提升传播力为目标,在创新上作文章.创新是高校校报传播力提升的唯一途径.     

病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究

针对车辆导航的动态最优路径问题,设计一种病毒进化遗传算法,提出相应的编码方案和适应度的计算。通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生,同时在遗传算法中增加病毒感染操作,在同一代群体中进行横向传播进化信息。该算法不仅能够较快求出最优路径,而且对路网没有任何的约束条件,同时对离散和连续的动态网络模型有效。最后给出病毒进化遗传算法的试验仿真结果。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

公铁联运背景下内河港与无水港竞合博弈研究

公铁联运背景下,无水港依托公转铁优势得到快速发展,对内河港造成严重冲击,两者无序竞争造成的资源浪费问题日益突出。为促进内陆港口之间的协调有序发展,考虑托运人对多式联运路径的选择偏好,构建基于Logit的内河港与无水港竞争合作博弈模型。在该决策模型中,港口基于利润最大化确定其相应的定价及联盟决策,而托运人则基于自身效用最优选择运输服务路径,在此基础上,设定不同情景,进一步研究内河港开通铁路专用线、内河港与无水港之间合作模式对港口竞合决策及托运人需求水平的影响。运用逆向归纳法求解Bertrand价格博弈模型,获得其相应的价格反应函数,并通过多次迭代得到博弈的均衡解。以岳阳港、长沙新港、阳逻港作为多式联运的中转节点,上海港作为国内多式联运的终点为例进行实证研究。研究结果表明：在港口利润最大的目标下,内河港与无水港合作优于竞争,但各自利润最高时的情景不完全相同。内河港无论是开通铁路专用线还是通过合作利用无水港的铁路线,其利润均能增加。内河港与无水港的路径互通合作模式不仅有利于提升港口联盟总体收益,也有利于提升托运人剩余价值。研究结果为不同情景下内河港与无水港的竞争与合作决策提供了参考依据。     

最优速度跟踪控制策略在地铁ATO系统中的应用研究

精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实此控制策略可以极大提高ATO控制的精准度,同时对地铁列车的服务质量有进一步改善。     

An Enhanced NEH Method in Solving Permutation Flow Shop Problem

This paper proposed an enhanced NEH with full insertion moves to solve the permutation flow shop problem.The characteristics of the original NEH are investigated and analyzed,and it is concluded that the given method would be promising to find better solutions,while the cost would be increased.Fast makespan calculating method and eliminating non-promising permutation policy are introduced to reduce the evaluation effort.The former decreases the time complexity from O(n4m) to O(n3m),which is an acceptable cost for medium and small size instances considering the obtained solution quality.The results from computational experience show that the latter also can eliminate a lot of non-promising solutions.     

基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法

在分析直升机在天空飞行序列图像特点的基础上,提出了基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法。该方法通过对图像进行高通滤波预处理,获得运动目标的特征图像,用特征图像来求解运动目标的光流,用光流对运动区域进行分割,获得运动区域的中心和半径,以该中心和半径的圆作为初始水平集曲线,以光流速度作为曲线演化的外力修改Chan and Vese模型,用改进后的模型对图像进行分割。实验证明,用本文方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标。     

肿瘤图像病理诊断系统的设计

计算机辅助的肿瘤病理诊断与分析是提高病理医生工作效率的主要手段.提出了肿瘤病理诊断系统的软硬件结构,针对图像分割、图像边界跟踪和图像特征提取等功能进行了详细设计.实验结果表明,系统很好地完成了细胞图像的分割、细胞边界跟踪和重要细胞特征参数的提取,为病理医生识别病灶提供了客观依据.