Enablers and Barriers to the Adoption of Alternatively Powered Buses

Abstract

This paper seeks to identify enablers and barriers that stimulate or prevent the adoption of alternatively powered buses (APBs) in cities. The research method concentrates on an in‐depth analysis of 21 European demonstration case studies of APBs. Considerable differences exist between these cities due to the different reference situation. The type of measurement and the situation in the demonstration cities influence the exact fuel consumption and emission reduction. Variables that could enable the adoption of all types of APBs are: (1) the compatibility with previously introduced ideas; (2) the already available necessary supporting infrastructure in the city; (3) a changed external appearance of the APB; (4) the acceptance of the APBs by passengers and bus drivers; and (5) political support in the city regarding the APBs. The main variables that could be determined as barriers are: the relative economic advantage (the outline of costs is higher than that of conventional buses); and the understanding of the APB for bus drivers and mechanics (because special training is needed for both groups).     

某大型液压挖掘机驾驶室内噪声源识别试验研究

针对某大型液压挖掘驾驶室内噪声过大现象,采用频谱分析和阶次分析等方法对该型号挖掘机驾驶室内噪声源进行试验研究。首先介绍阶次分析方法在旋转机械应用的优越性,然后比较该挖掘机在不同工况下驾驶室内噪声水平,最后根据驾驶室内噪声频谱和阶次谱特征,结合发动机、冷却风扇、柱塞泵等相关参数识别出主要噪声源,为后续噪声控制提供可靠依据。     

基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究

本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划.基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势场模型,消除了传统人工势场法容易陷入局部极小的问题.硬件在环试验结果验证了所提方法的有效性.     

传递路径分析在车内噪声分析中的应用

阐述了传递路径分析(OPAX)的估算方法及载荷力识别方法.针对某车辆全负荷加速行驶到为3650 r/min时驾驶员附近4阶噪声大的问题,建立了“激励源-驾驶员位置”传递路径模型,并进行了传递路径数据分析.结果表明,导致该车激励力变大的原因是发动机4阶激励与发动机左悬置支架模态重合产生共振.在发动机左悬置支架安装动态吸振器并进行了整车试验.结果表明,车内噪声整体下降2.4 dB(A),满足相关要求.     

新型注入式混合有源滤波器的开关谐波抑制技术研究

有源滤波器能否按工作原理实现预期的谐波抑制效果,很大程度上取决于对其开关谐波的有效抑制程度.本文以一种新型注入式混合有源滤波器为研究对象,通过采用三重开关谐波抑制技术:采取复合型电流跟踪控制算法、选用基于随机脉冲位置的SVPWM调制策略、安装优化设计得到的输出滤波器,实现了工程应用项目所提出的开关谐波抑制目标.其分析方法及结论可为其他类型混合有源滤波器的开关谐波抑制研究提供借鉴.     

AUV任务规划技术的研究

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出试验结果验证了路径规划算法的有效性。     

浙南栝苍古道的历史文化内涵

浙南栝苍古道在历史上曾是处州的交通要道，在诗歌、军事、民间传说故事等方面包含着丰富的文化历史内涵，值得保护与开发。     

未来城市自动驾驶共享汽车规模研究：以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

城市新区绿色交通实现路径研究--以南通市中央创新区为例

将南通市中央创新区作为城市新区的研究实例,在多维度探讨城市绿色交通体系理念内涵的基础上,重点研究了两个方面的内容,分别是绿色交通在城市新区中的应用价值和城市新区绿色交通的实现路径。从城市绿色交通体系的理念出发,明确城市交通绿色化升级的实现路径,提炼针对城市新区的实施性策略,为丰富和补充城市绿色交通发展理论体系和相关方法论提供思路。     

Sliding-mode control for the roll-angle tracking of an unmanned bicycle

This study investigates the roll-angle tracking control of an unmanned bicycle using a sliding-mode controller (SMC). The roll angle is controlled at a specific speed via a simple proportional, derivative (PD) controller to generate input–output data including steering torque as well as roll and steering angles. The collected data are then used to identify a one-input two-output linear model by a prediction-error identification method using parameterisation in a canonical state-space form derived as a Whipple model. Once the linear model is obtained, the SMC can be designed to control the bicycle. Simulations and comparisons with a proportional, integral, derivative (PID) controller show that this SMC is robust against changes and variations in speed as well as external disturbances.