Human-imitation recognition algorithm based on multi-character

A multi-character recognition method based on hidden Markov model (HMM) was presented. The method can reduce the calculation load of correlation and improve recognition accuracy compared with single-character recognition in video. The characteristics used for recognizing include the shape character, the color character, the texture character and so on. Even our human being generally uses these characteristics to recognize objects in practice. A recognition experiment of 17 fishes was carried out in the paper. The experimental results demonstrate the high veracity of the multi-character recognition algorithm. Together with the tracking process, it can handle dynamic objects, so the multi-character recognition is more like the human recognition, and has great application value.     

基于不同应力路径的点安全系数研究

在岩土工程稳定性分析时,由于应力路径的不同,岩土体会出现3种最基本的破坏形式,分别是等圆心破坏、卸荷破坏、加载破坏。通常研究的点安全系数为等圆心破坏情况下的点安全系数,本文将点安全系数的概念扩展,分析不同应力路径下对应的点安全系数,推导其表达式以及在应力空间的表现形式。     

大容量客车疏散路径模型选择

基于我国城市家庭小汽车普及率低的现状,构建停车场、车站以及避难所三者组成的疏散网络。以车辆总疏散行程时间最小为目标,建立以公共交通工具（客车）作为主要工具的紧急疏散路径优化模型,并设计基于最小费用、最大流的求解算法。通过算例说明模型和算法的有效性和可行性,并得到在给定的疏散路网方案情况下,停车场现存车数、车站所需车辆数以及避难所容车数的变化,会引起所有客车最短径路选择变化的结论。     

面向城市交通网络的 K 最短路径集合算法

在城市交通网络中,为了优化交通流,需要搜索到符合出行需求 K 最短路径,并 将 OD（Origin-Destination）交通流合理分配到这些路径上.本文主要对搜索符合出行需 求的 K 最短路径搜索算法进行了研究,解决了已有算法仅能搜索出单条满足最短及 K 最 短条件路径的问题.根据 Wardrop 第二原则及路段阻抗函数理论,分析了路径集合搜索方 法对优化城市交通流的必要性,并定义了城市交通网络中 K 最短路径集合的概念及选择 条件,提出了一种面向城市交通网络的具有多项式时间复杂度的 K 最短路径集合搜索算 法.仿真结果表明,本文所提算法可以搜索出满足出行需求的所有 K 最短路径集合,在该 路径集合上进行交通流分配的效果明显优于传统方法.     

美国城市道路分级方法及启示

介绍了美国城市道路分级的原理和方法。分级原理为:解析道路在出行路径中不同的功能层级,定义机动性和可达性两项定性指标用以描述道路功能属性。具体分级为主干路、次干路、集散路和地方路。对美国和我国城市道路分级方法进行了类比,阐述并分析存在的指标差异。最后,对当前我国城市道路规划设计实践中与道路分级相关的若干问题进行了梳理,提出了观点和建议,并对机动性、可达性评价指标在道路规划设计中的运用,以及准快速路标准在中等规模城市的应用进行了总结。     

不同应力路径下黏性土的力学特性研究

对上海地区⑤1层软黏土进行了常规三轴、减压三轴试验,以研究考虑不同应力路径的力学特性。分析了初始固结状态对软黏土应力路径的影响,比较了不同应力路径下土体的应力-应变关系特征和孔隙水压力变化规律,计算了土体抗剪强度指标。研究结果表明,应力路径对土的峰值强度、孔压、有效应力路径等特性影响很大,软粘土的应力-应变关系具明显的非线性,且基本呈应变硬化型;常规三轴试验中孔隙水压力为正值,减压三轴试验中总体为负值;初始固结状态对黏土的抗剪强度有一定的影响,且影响主要来自对黏聚力值上,对内摩擦角值影响较小。     

煤炭港口皮带机料流追踪系统设计

煤炭港口取装作业过程中难以精确把握皮带机上煤炭运行的状态和位置,造成取装作业效率低、安全风险高、无法精确洒水除尘等问题.在分析黄骅港煤炭装船作业流程和运输设备特点基础上,提出一种皮带机料流追踪系统.通过在流程沿线安装相应的料流检测装置、在各转接机房增加远程站、设计PLC控制算法处理采集到的各种数据,最后将结果实时展现在装船机操作人机界面上.结果表明,系统能准确检测出料流在输送带上的分布位置,与真实的料流分布位置误差在20 m以内,检测准确率在99%.有效提高装卸流程效率、减少皮带转接处洒落煤,保证半自动和自动化装船作业安全.     

A connectivity reliability-cost approach for path selection in the maritime transportation of China’s crude oil imports

The focus of this paper is the selection of paths for the maritime transportation of crude oil. In addition to transportation cost, the nodes in a maritime transportation network are always affected by extreme events. Therefore, connectivity reliability must be considered during path selection. In this paper, uncertainty variables are introduced to describe the connectivity reliability of nodes under the influence of extreme events, and an uncertain bi-objective programming model with connectivity reliability maximization and transportation cost minimization as objectives is established for path selection. China’s maritime transportation network for crude oil imports is used as a case study to validate the model, the effects of variations in the model parameters on path selection, transportation cost and connectivity reliability are discussed in the case study. The research results provide a basis on which for government decision makers to better plan crude oil transportation strategies.     

无人船目标探测与跟踪系统

基于GNC架构完整构建了无人船目标探测和跟踪系统,并在案例三体船上完成了试验航行验证,在功能上实现了自主探测周围环境中的障碍物并对具有一定特征的动态目标进行跟踪航行。系统达成了如下目标：使用激光雷达探测周围环境的障碍物,运用有限的计算资源处理点云数据并保证实时性;通过特征提取、数据关联和运动状态估计,能够持续锁定目标;基于纯跟踪法实现了对目标船的跟踪航行。此项研究对实船应用具有较强的借鉴意义。     

一种船用服务机器人的轨迹跟踪控制

基于旅游类舰船的消费需求不断增加和机器人产业的逐渐普及,设计一种应用于游轮上的船用服务机器人。面对船舶复杂的工作环境等特点,该机器人位置跟踪和姿态跟踪控制显得尤为关键。首先根据驱动原理建立运动学模型,其次借鉴Backstepping方法设计虚拟控制的虚拟反馈,并结合Lyapunov函数构造出具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器。最后并通过仿真实验证明该法具有稳定性好、响应时间短和稳态误差较小的优点,对机器人技术应用于船舶方向的研究产生了一定的积极影响。