灾后公路交通应急救援通道选择模型

基于灾后路段可通行性、救援时效性及安全性的分析,提出了灾后最优应急救援通道定义。结合历史重大自然灾害救援时间与存活率统计资料,提出了时效性与安全性的最优应急救援通道评价原则,建立了包括路径行驶时间与行车风险的最优应急救援通道评价指标。对评价指标进行标准0～1变化后,构建了应急救援通道的目标函数。按照灾后道路破坏导致的路网交通功能受损情况将其划分为正常运营状态及破坏状态,其中针对路网正常运营的状态提出了行程时间最短、行车安全性最高的最优救援通道搜索算法;对交通中断的路网破坏状态,构建了基于路段破坏位置、抢通耗时、抢险机械设备及人员配备的最优救援通道修复算法。研究结果表明:提高路段抗灾能力、路网冗余度、优化抢险保通技术力量及机械设备储备,是提高灾后应急救援工作的重要途径。     

交通网络最短路径并行算法研究综述

首先回顾了最短路径并行算法的国内外研究进展,对当前的最短路径并行算法进行分类。接着讨论了交通网络分析中最短路径并行算法常用的两种实现策略以及各自的优缺点;分析了影响网络分割策略并行算法性能的3个主要因素:最短路径算法选择、网络分割及终止检测方法。最后就实际交通网络中最短路径并行算法需进一步研究的问题给出了建议。     

考虑转向延误的交通网络存储结构

城市路网中由于交叉口转向延误不可忽略,因此需要能够考虑转向延误的最短路径求解算法。传统的存储结构没有考虑转向延误,不再适应考虑延误后的新算法。在对比分析传统存储结构的基础上,通过引入新指针,对传统邻接链表结构进行了改进,使其能够高效率地实现节点延误的存储,并且给出了该结构的C 类模板实现方法。这些为交通管理规划实施事先评价和实现交通流诱导提供支持。     

小口径舰炮拦截机动目标的火控算法研究

为了解决小口径反导舰炮不易于跟踪瞄准高速机动目标的问题,针对做比例导引运动的反舰导弹,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的Kalman滤波;在简易射表拟和函数基础上,提出了基于比例导引运动的解相遇模型,为控制火炮射击提供了算法基础。     

港口碳排放核算体系研究及应用

碳排放统计核算是贯彻落实“碳达峰”、“碳中和”目标的重要基础。针对港区缺少统一的核算体系,依据《陆上交通运输企业温室气体排放核算方法与报告指南（试行）》和《建筑碳排放计算标准》,明确港口碳排放的核算范围和核算内容,将燃料、电力、热力、自来水和空调制冷剂以及绿地作为港区碳排放的核算内容,计算和归纳核算内容的碳排放因子。以某集装箱码头为例对碳排放核算体系进行应用,并依据碳排放核算结果提出降碳路径。结果表明,该方法计算快速,可为港区碳排放核算提供科学的依据。     

基于随机需求的冷链物流路径优化问题研究

依据冷链物流配送基础理论,考虑顾客满意度、三级货物损失以及制冷时长等因素,构建基于随机需求且带有软时间窗的最小配送成本函数模型,建立由惩罚成本、货损成本、制冷成本、缺货成本、运输成本及固定成本组成的六种复合目标函数。利用改进适应度函数、选择方式和交叉变异概率的遗传算法求解,以某肉类生鲜企业为例,通过MATLAB软件进行数据分析及仿真模拟,验证模型和算法的科学性及有效性。     

智能水下机器人路径规划方法综述

路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以及基于人工势场的路径规划方法,智能方法包括基于群智能的路径规划方法和基于机器学习的路径规划方法。针对水下机器人规划环境的特点,分别对这几类典型方法进行总结与评价,重点分析了智能方法的优缺点和关键问题,最后展望智能水下机器人路径规划的未来研究方向。     

面向协同设计的船舶电缆智能化布置软件开发与应用

结合船厂电缆设计业务流程,以船舶电缆布置为研究对象,提出在SPD设计系统平台上开发船舶电缆智能化布置软件,分析电缆布置软件的架构和功能模块,研究电缆路径智能化生成的关键技术,建立船舶电缆智能化布置的数学模型及求解方法,并完成船舶电缆智能化布置软件的开发工作。以公司14500TEU集装箱船的机舱区域电缆智能化布置为例进行验证,验证结果表明,该软件平台能够实现船舶电缆智能化布置的工程化应用,使电缆设计过程中数据更加透明、管理更加方便,提高了电缆设计的效率。     

Entropy weighted average method for the determination of a single representative path flow solution for the static user equilibrium traffic assignment problem

The formulation of the static user equilibrium traffic assignment problem (UETAP) under some simplifying assumptions has a unique solution in terms of link flows but not in terms of path flows. Large variations are possible in the path flows obtained using different UETAP solution algorithms. Many transportation planning and management applications entail the need for path flows. This raises the issue of generating a meaningful path flow solution in practice. Past studies have sought to determine a single path flow solution using the maximum entropy concept. This study proposes an alternate approach to determine a single path flow solution that represents the entropy weighted average of the UETAP path flow solution space. It has the minimum expected Euclidean distance from all other path flow solution vectors of the UETAP. The mathematical model of the proposed entropy weighted average method is derived and its solution stability is proved. The model is easy to interpret and generalizes the proportionality condition of Bar-Gera and Boyce (1999). Results of numerical experiments using networks of different sizes suggest that the path flow solutions for the UETAP using the proposed method are about identical to those obtained using the maximum entropy approach. The entropy weighted average method requires low computational effort and is easier to implement, and can therefore serve as a potential alternative to the maximum entropy approach in practice.     

直线电机式悬架电流滞环控制策略研究

本文设计出一种电流滞环控制策略,通过跟踪直线电机式悬架控制系统输出的最优阻尼力转变,得到参考电流,经过空间矢量调制后输出PWM波,输送到电流逆变器中转换为三相电流,进而控制直线电机的作用。经过仿真可以得出电流滞环控制策略控制效果良好,可以输出理想的阻尼力,为电动汽车主动悬架的研究提供基础。