基于TD-LTE技术的无线链路物理模型构建及其预算方案

为提升培养通信专业人才的综合能力及其社会对无线通信新技术人才的需求,要将TD-LTE技术引入高校无线通信网络实验室建设,必须做好前期的网络链路预算,这是无线通信网络实验室建设的关键,也是核心.它对后续的频率规划、容量规划以及系统组网设计等至关重要.为此,依据网络链路预算原理,在构建链路预算物理模型的基础上,绘制了链路预算软件流程图,引入LTE链路预算参数,设计出LTE链路预算方案,为实现该实验平台建设的目标提供了重要思路,同时,也为算法仿真及系统设计提供研究基础.     

实时分布式地图匹配系统的设计与实现

在智能交通系统的基础上,设计实现了基于实时浮动车数据的分布式地图匹配系统.分布式架构的应用旨在提高系统数据接收和处理的实时性.同时提出了一种基于道路网格和最短路径的快速地图匹配算法,通过网格划分确定候选路段,根据二次网格划分、GPS角度和数量对候选路段权重进行修正,并利用最短路径算法寻求最符合路径,在保证处理效率的同时匹配的精度也有所提升.仿真实验选用三台匹配处理节点,经验证,完成大连市1000辆出租车约130万个GPS点的地图匹配用时为1分37秒,算法的平均正确匹配率为93.3％.实验结果满足实际智能交通系统的基本要求.     

航母机库飞机调运线路数字化设计方法初步研究

通过对栅格解耦法、设定节点法和线路段落划分法这三种方法进行分析，比较了其优缺点，得出航母机库内舰载机的调运线路可采用线路段落划分法。在结合图例的基础上，说明了机库内舰载机调运线路的设计以及线路的优化筛选，从而得出了几条最佳调运线路。同时，也提出了一些需进一步解决的问题：需研究用计算机处理技术来实现布列方案与线路段落划分法方案的智能化接口、采用数字化处理技术来实现调运线路全集表的制作并进行优化筛选。     

油罐地基充水预压处理稳定性分析方法

介绍了一种评判在油罐地基充水预压地基处理中地基稳定性控制方法即应力路径法,并且结合工程实践进行了验证。在p-q,p′-q′平面中,油罐应力路径ESP有效应力路径和TSP总应力路径随着充水荷载增加变化明显,应力路径反映了地基孔隙水压力长消情况和土体应力变化情况,随着充水荷载的增加,油罐地基安全系数逐渐减小,然后又增加,但是充水过程中安全系数Fs均大于1,油罐地基是稳定的,基础中心下安全系数最小值FS=1.09。工程实践结果说明应力路径法在油罐地基充水预压地基处理中控制地基稳定性时,具有简单、直观和高效的优点。     

基于通信的列车控制系统中列车追踪间隔的优化与仿真

基于移动闭塞的CBTC(基于通信的列车控制)系统相对于传统的ATC(列车自动控制)系统可实现列车间的实时追踪运行,列车的运行间隔大大缩短.然而列车之间的追踪间隔时间的优化仍然是一大难题.在考虑列车速度、加速度、制动距离和安全距离等因素下研究了区间追踪和站台追踪的追踪间隔时间的模型.仿真分析表明,模型是正确和有效的,并在一定程度上优化了追踪间隔.     

双波段红外目标数据融合模型的研究

从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较,得出来自同一平台上两个红外传感器的数据,在各传感器没有各自的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论。最后给出在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理的仿真结果,证明该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差,从实际应用上进一步说明算法的有效性。     

From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands

In the near future, drivers will more and more share vehicle guidance with assistance systems. This contribution provides a potential field-based approach to the underlying motion planning problem. In doing so, the concept of elastic bands, known from robotics, is extended to automotive applications. Contrary to robotic applications, extrapolation routines anticipating the motion of the surrounding traffic are incorporated in the motion planning. New in this paper is the distinction of different types of obstacles such as traffic staying in its lane and traffic intending to depart from it. Beyond that, the motion planning adapts to the driver's commands. The driver can be included in the overall control loop by means of a haptic interface generating a torque that depends on the difference of the actual steering angle and the steering angle necessary to follow the planned trajectory. However, this contribution focuses only on the underlying motion planning procedure.     

基于多传感器信息融合的焊缝跟踪系统设计

针对埋弧焊（Submerged—Are Welding，SAW）控制系统，提出一种用于焊缝跟踪的仿人智能控制算法。该方法根据专家知识和操作人员的经验，给出了基于规则的仿人智能控制器的设计方案。通过比较模糊控制算法和仿人智能控制算法的仿真结果，可以得出：仿人智能控制算法在焊缝跟踪中是可行的，且与模糊控制算法相比，其具有更好的动态性能和控制精度，且还具有较强的鲁棒性。     

柴油机原位翻修拆装工艺及可视化研究

运用Pro/ENG INEER软件平台对V12-180柴油机各个复杂零部件进行具体的三维建模设计,将其转换成·stl格式导入到3DS MAX下进行拆装路径的规划设计,并实现动态三维仿真。     

集中式多雷达系统的运行机制

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制，集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多，但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的：先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹，这种方法在雷达不发生交接的情形下，总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。