自评的驾驶能力与危险类型对年轻新手危险知觉的影响

结合反应时和眼动测量方法,考察自评的驾驶能力与危险类型对年轻新手危险知觉的影响,以更好地解释“为什么年轻新手驾驶员对特定危险的反应时间长”这一现象.43名被试依次完成危险知觉能力自我评估量表和反应时任务.结果发现：驾驶员对真实交通视频中危险的反应时间存在明显的自评的驾驶能力效应;驾驶员高估自己的驾驶能力,会延迟他们的反应时间;当危险的可见性被遮挡时,这种不利影响更大;反应时间的差异是因为评估时间不同,而不是检测时间不同;眼动受危险类型的影响,而不受自评的驾驶能力的影响.研究结果对开发和开展年轻新手驾驶员危险知觉训练具有理论和实践意义.     

城市道路交通拥堵状态出行者感知差异性研究

为研究出行者在感知城市道路拥堵状态时的个体差异性,首先,选取长沙市 5条典型路段,采用视频观测法,设计拥堵状态主观感知实验,收集出行个体对城市道路拥堵状态的真实感知数据;其次,基于多层有序 Logit贝叶斯模型,获取出行者个体感知参数,深入分析道路及交通流因素对出行者拥堵感知影响的差异程度,并进一步探究造成感知差异的个体属性因素.结果表明：所选道路和交通流特征因素,对出行者的拥堵感知结果有显著影响;在其他变量不变的情况下,道路特征因素对不同出行者拥堵感知结果的影响差异性大于交通流特征因素,其中平均车速的影响差异性最小;个人属性的不同,是造成感知差异的主要原因.     

考虑乘客感知的公交驻站和限流组合策略研究

为了预防公交“串车”现象,提高乘客感知满意度,基于预测控制提出一种考虑公交乘客动态感知的驻站与限流组合策略. 建立以公交线路上总乘客感知等待时间最小为优化目标的预测控制决策模型,运用差分进化算法求解目标站点的最小驻站时长和限流人数. 建立元胞自动机仿真模型,对比不考虑乘客感知的驻站、限流、驻站-限流策略与考虑乘客感知的驻站-限流策略的控制效果. 通过5 组情景实验,对比了考虑乘客感知和不考虑乘客感知的驻站-限流策略对线路乘客到达率和下车比例波动性的适应性. 实验结果表明,考虑乘客感知的驻站-限流策略更有利于减少乘客感知等待时间,对线路乘客到达率和下车比例波动性具有较优的适应性.     

An assignment model with modified Logit,which obviates enumeration and overlapping problems

One of the main components of stochastic assignment models is the route choice model solved with implicit or explicit path enumeration algorithms. Such models are used both for congested networks within equilibrium or dynamic models and for non-congested networks within static or pseudo-dynamic network loading models. This paper proposes a C-Logit model specification within a Dial algorithm structure for the implicit assignment of network flows. The model and its solution algorithm, called D-C-Logit, combine several positive features found in the literature for choice set generation and choices from a given choice set: generation of a set of alternatives with a selective approach; calculation of the path choice probability in a closed form; simulation of the overlapping effect among alternative paths; computation of just one tree for each origin avoiding explicit path enumeration.This paper has two main objectives: the proposition of a Dial-like algorithm to solve a C-Logit assignment model and application of the algorithm to different networks in order to demonstrate certain properties.     

基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用

随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基于深度学习的三维感知算法,将多传感器的点云和图像数据进行深度融合,提升目标检测和分类的精度,用于寻找指定的靠泊目标。搭建基于虚拟物理引擎的船舶靠泊仿真系统,模拟靠泊场景,解决数据采集的难题。最后结合成熟的决策和控制算法,构建完整的自主靠泊系统,完成靠泊仿真试验,验证算法的有效性,对船舶自主靠泊应用具有重要意义。     

Socioeconomic Conditions and Perceptions of Environmental Risks in the Mekong Delta,Vietnam

This study investigates the effects of sociodemographic and economic status on the differences in environmental awareness, risk perception, and stewardship of the Mekong Delta residents based on a survey conducted in person with 1,006 households across the delta system. Spatial visualization and a multiple correspondence analysis (MCA) were performed on the survey results to discover underlying factors of the participants' responses. The study results revealed that public environmental awareness in the Mekong Delta is still limited. The level of environmental awareness, risk perception, and understanding of stewardship of local people varies by location. Furthermore, how the Mekong Delta dwellers perceive environmental risks and behave toward environmental protection is unlikely to be influenced by their demographic profiles. However, they are significantly affected by the economic status including income levels and sources. Poor economic status was found to significantly hamper pro-environmental behavior of Mekong Delta people regardless of their knowledge of environmental degradation and the related consequences. These findings provide key information to assist policymakers in developing a successful and sustainable disaster risk reduction mitigation plan for the Mekong Delta region. The implications may also be applicable for other coastal zones, which are composed of similar sociodemographic, economic, and environmental conditions.     

城市道路交通拥堵状态出行者感知差异性研究

为研究出行者在感知城市道路拥堵状态时的个体差异性,首先,选取长沙市 5条典型路段,采用视频观测法,设计拥堵状态主观感知实验,收集出行个体对城市道路拥堵状态的真实感知数据;其次,基于多层有序 Logit贝叶斯模型,获取出行者个体感知参数,深入分析道路及交通流因素对出行者拥堵感知影响的差异程度,并进一步探究造成感知差异的个体属性因素.结果表明：所选道路和交通流特征因素,对出行者的拥堵感知结果有显著影响;在其他变量不变的情况下,道路特征因素对不同出行者拥堵感知结果的影响差异性大于交通流特征因素,其中平均车速的影响差异性最小;个人属性的不同,是造成感知差异的主要原因.     

考虑乘客感知的公交驻站和限流组合策略研究

为了预防公交“串车”现象,提高乘客感知满意度,基于预测控制提出一种考虑公交乘客动态感知的驻站与限流组合策略. 建立以公交线路上总乘客感知等待时间最小为优化目标的预测控制决策模型,运用差分进化算法求解目标站点的最小驻站时长和限流人数. 建立元胞自动机仿真模型,对比不考虑乘客感知的驻站、限流、驻站—限流策略与考虑乘客感知的驻站—限流策略的控制效果. 通过5 组情景实验,对比了考虑乘客感知和不考虑乘客感知的驻站—限流策略对线路乘客到达率和下车比例波动性的适应性. 实验结果表明,考虑乘客感知的驻站—限流策略更有利于减少乘客感知等待时间,对线路乘客到达率和下车比例波动性具有较优的适应性.     

考虑风险规避和认知更新的日常择路行为演进

为了刻画出行者的日常择路行为,利用动力学系统方法和不动点理论,建立了一个集成风险规避和认知更新的演化模型,分析了演化过程的稳定性,并在一个简单网络上进行了验证。发现在模拟开始的前15 d内,出行时间预算、路径期望出行时间、实际出行时间以及路径流量都出现了较大的波动,但经过大约30 d的摸索以后,开始趋向于随机用户均衡状态。分析结果表明:模型所设计的择路演化过程类似于经典的相继平均算法的计算过程,可以确保收敛到稳定状态,并与初始状态参数的取值无关。     

驾驶员道路认知特性模型

为了提供驾驶员车速控制模式建模所需的试验数据依据和评语隶属函数,采用模糊集合原理和模糊统计试验分析方法,研究了车辆驾驶员对道路结构和交通环境因素的安全性认知与评价思维过程。在实测226处国道二级公路典型路段道路结构数据基础上,根据对131处路段样本评价试验后得到的1 785组有效“专家”认知评语数据,得出了基于0.2-截集的各认知评语非零集和基于0.8-截集的各认知评语确定集,建立了车辆驾驶员对国道二级公路道路结构和交通环境要素的安全性模糊评价评语模糊子集和模拟计算模型。